第15期《全球自动驾驶发展现状与趋势(上)》.pdfVIP

科技发展研究 第 15 期 （总第369 期） 上海科技发展研究中心 2014 年 05 月 26 日 编者按：2012 年5 月，美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）为谷歌自动驾驶车颁发了 首例驾驶许可证。同年9 月，加利福尼亚州出台法案宣布从2015 年起允许自动驾驶汽车上 路行驶。自动驾驶汽车产业化应用的脚步越来越近，这将会对汽车产业与现代交通产生革命 1 2 性的影响。基于上海市科学学研究所 和中科院上海生命科学信息中心 的有关研究成果，我 们将分两期简报剖析自动驾驶技术与产业发展态势。本期重点对全球自动驾驶技术与产业发 展现状与趋势开展分析。供参考。 全球自动驾驶发展现状与趋势（上） 自动驾驶是实现“智能汽车”与“智能交通”的关键技术，也是 未来汽车发展的必然趋势。据美国电气和电子工程师协会（IEEE ） 预测，到2040 年全球75% 的新款汽车都将会是自动驾驶的。从技术 本身来看，自动驾驶意味着“驾驶本质”的革命，可以减少驾驶压力、 提高安全性、避免拥堵并降低污染。麦肯锡公司已将“自动或半自动 导航与驾驶交通工具”列为未来 12 项可能改变生活、企业与全球经 济的颠覆性技术。从产业发展来看，自动驾驶将是物联网、云计算和                                                               1 上海市软科学研究计划项目：《上海中长期科技重点领域技术预见研究》（项目编号。 2 上海市软科学研究计划项目：《战略性新兴产业重点领域发展趋势研究》（项目编号。   1 大数据技术融合发展的必然结果，也是未来诸多产业发展的重要引 擎，自动驾驶的广泛应用可以有效带动智能制造、新材料和新一代信 息技术的快速发展。当前，随着自动泊车、定速巡航等计算机辅助驾 驶逐步投入应用，市场对辅助驾驶乃至自动驾驶的需求已初见端倪。 一、技术发展方向日趋明确 自动驾驶利用多种车载传感器（如雷达、超声传感器、GPS 、磁 罗盘等）感知车辆周围环境，控制车辆的转向和速度，根据实时路况 进行动态路径规划，实现车辆自动、安全、可靠的行驶。其技术发展 涉及导航技术、传感器技术、自动控制技术等多个领域，主要包括三 大系统：定位导航系统（车辆定位技术）、环境感知系统（视觉/非视 觉识别技术）和规划控制系统（路径规划，速度、方向与辅助控制技 术）（表1 ）。目前，自动驾驶技术体系基本形成，已实现主体功能的 自动化，自动泊车、主动刹车等技术已实现产业化应用（图1 ）。 表 1 自动驾驶技术体系 一级 二级 三级 技术举例 全球定位系统、北斗定位系统 车辆位置 惯性导航系统 定位导航 车辆定位 行驶方向 陀螺仪 系统 加速度计 行驶速度 激光编码器 车道感知 摄像机、传感器 视觉识别 标识感知 摄像