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数字信号处理 第一部分 离散时间信号与系统 1.1 离散时间信号 将连续时间信号x(t)按照时间间隔T抽样，就形成了只有在离散时间点t=nT上才有非零值的信号，称为离散时间信号，其数学模型是将x(t)乘以单位冲激串δT(t)： 离散时间信号 如果将周期T归一化为1，x[nT]就成为离散时间序列x[n]（discrete time series） 离散时间信号尽管在时间上是离散的，但在幅度上仍然是连续变化的，因此仍然是模拟信号，只有经过量化器，也就是将各离散时间点上的信号的幅度归并到有限的若干个幅度电平上，并用数字来表示，才能称其为数字信号（digital signal）。 1.2 典型的离散时间信号 单位数字冲激信号δ[n] 典型的离散时间信号 单位阶跃序列 典型的离散时间信号 门序列 典型的离散时间信号 正弦序列 正弦序列本身就有一个频率f，再加上一个采样频率fs=1/T，就产生了一个f与fs的关系问题，令： 称为圆周频率，它是一个相对频率量，也是一个归一化的频率，记： 典型的离散时间信号 实际上，任何序列都可以表示成δ[n]的移位加权和，这是一个非常重要的概念，因为我们在讨论信号通过系统时，只需要讨论单位数字冲激通过系统时的响应，即单位冲激响应，然后将系统对各移位的冲激的响应叠加，就得到系统的输出。 整个一部信号与系统的理论，就是建立在对信号用不同形式分解，然后再综合