第二讲 插补原理.ppt

以第I象限顺圆为例 圆方程为：x 2+y 2=r 2 对时间t求导 由此设出第I象限顺圆坐标轴方向的速度分量为 Vx = Ky Vy = －Kx 此式说明，速度分量是随动点变化的。 V Vy Vx E A y x 0 二、DDA圆弧插补 位移量 取单位时间Δt=1 则： （4） 坐标轴位移增量 ① 预置累加增量值 x、y轴累加增量初值分别为y0、x0 (Δx,Δy) ② x轴累加求和， ∑x+Δx-y→ ∑x 得出的溢出脉冲发到+x向 y轴累加求和 , ∑y+Δy-x→ ∑y 得出的溢出脉冲发到-y向 ③ 坐标值更新， 当x向发出脉冲后，x+1 →x=Δy 更新y轴累加增量值y 插补过程如下： ④ 判终 将③中计算出的坐标瞬时值与圆弧终点坐标 进行比较，当有一个轴达终，该轴就停止计算， 不再有脉冲溢出，只有当两轴都达到终点时， 插补运算结束。 即当y向发出脉后, y-1→y=Δx， 更新x轴累加增量值x 不同象限，顺逆不同，插补公式也不一样。 解