力矩转动惯量定轴转动定律.pptVIP

前页 后页 目录 * 1. 力矩 力对O点的力矩 力矩大小 沿z轴分量为 对z 轴力矩 注： 转动平面 力矩方向 右手螺旋 右手四指由 沿小于180度角转向 拇指指向为 方向 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 力矩 力对z轴的力矩 在定轴转动中，如不加说明，力矩是指力对定轴的力矩。 对转动无贡献。 为力在转动平面内的分力 转动平面 说明： 1)平行于转轴或作用线过转轴的力，对该轴力矩为零 2)对定轴的力矩沿轴向，可用+、-号表示方向。 3)合力矩等于各个力对定轴的力矩的代数和。 2. 转动惯量（J） （1）定义式 质量连续分布 dm为质元的质量，r为质元到转轴的距离 　　转动惯量与刚体的质量、质量分布、转轴位置和方向有关。 单个质点类 （2）影响J的因素 J是转动中惯性大小的量度。 （3）J的物理意义 比较 m是平动中惯性 大小的量度 J与相对于转轴的质量分布有关。 常见物体的转动惯量 球壳 球体 圆柱体 圆盘 圆环 圆环 转动惯量的计算 例1 求匀质圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m。 解: 建立图示坐标系，设圆盘的质量面密度为?，则质元的质量为dm=?2?rdr。 转动惯量的计算 例题2 求质量为m、长为l的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心O并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端A并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距中心为h的一点B并和棒垂直。 转动惯量的计算 解: （1）建立图示坐标系，设棒的质量线密度为?，则质元的质量为dm=?dx。 转动惯量的计算 （2）建立图示坐标系。 转动惯量的计算 （3）建立图示坐标系。 平行轴定理 定理表述：刚体绕平行于质心轴的转轴的转动惯量 J，等于绕质心轴的转动惯量 JC 加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积。 表达式： 即 3. 刚体定轴转动定律 质元?mi受到 合外力 合内力 应用牛顿第二定律 自然坐标系的切向分量式 两边乘以ri §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 对刚体所有质点的方程相加 由于 定轴转动定律 刚体定轴转动定律 (1) Mz 一定，J越大，?越小。转动惯量是转动惯性大小的量度。 (2) Mz 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速的 力矩为正 讨论： 比较 定轴转动定律 例3书P119例3-4 一半径为R，质量为m的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上，盘与桌面间摩擦系数为?。令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ 解：质元的质量dm=?2?redr， 则质元受到的摩擦力矩为dMr=r?gdm。 定轴转动定律 圆盘所受的摩擦力矩为 因m=?e?R2 ，则 根据定轴转动定律，摩擦力矩使圆盘减速，求得角加速度。 定轴转动定律 由转动定律 由匀变速转动规律 定轴转动定律 例4书P117例3-3 定滑轮看作匀质圆盘，一轻绳跨过一定滑轮，两端分别悬挂质量为m1和m2的物体，且m1m2，如图所示。滑轮质量为m，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mr。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 解: 用隔离体法分析定滑轮和两个物体的受力情况，画受力图。 定轴转动定律 由牛顿运动定律，以顺时针为正方向 其它关系式 由定轴转动定律 角、线量关系 解得： 定轴转动定律 例5 如图所示，物体的质量m1和m2，定滑轮的质量mA和mB，半径RA和RB均为已知，且m1m2。设绳子长度不变，并忽略其质量。如绳子和滑轮间不打滑，滑轮可视为圆盘，试求物体m1和m2的加速度。 解: 用隔离体法分析两个 定滑轮和两个物体的受力 情况，画受力图。顺时针 为正。 注意：不同轴，绳子和滑 轮间不打滑时，轮边缘及 两物体a相同 由牛顿运动定律 对物体1 对物体2 由定轴转动定律 对轮A 对轮B 由角、线量关系 解得 m m’ o r’ r A B 注意：同轴时，两轮角加速度相同， 两物体a不相同 例6 两个均质圆盘，一大一小，同轴地粘结在一起， 构成一个组合轮。小圆盘的半径为r，质量为m,大圆盘 的半径 , 质量 ，组合轮可绕通过其中 心且垂直于盘面的光滑 水平固定轴O转动，对O轴的转 动惯量 ，两圆盘边缘上分别绕有轻质细 绳，细绳下端各悬挂质量为m的物体A和B， 如图所示，这一系统从静止开始启动， 绳与盘无相对滑动，绳的长度不变。 已知 ，求 （1）组合轮的角加速度 （2）物体A上升h=40cm时，组合轮的