投篮机构设计原理.ppt

競速投籃─比賽規則 投籃車設計─依任務需求加裝各種感測器與投球臂 投籃臂─設計原理解析 投籃路徑與投球方式的控制 競速投籃─設計原理 競速投籃─致勝寶典 競速投籃 [競速投籃]競賽規則 規則：行進過程車身正投影不得離開黑線，需在投球區才能投籃 車體限制：25x25x25cm 計分：以時間到時仍留在籃子內的球數為準，每球一分，同分者依序以一球 PK，先失誤者落敗 ? ? 投籃機構─設計原理 一、投球動力來源 二、投籃距離的影響因素 三、命中率控制方式 四、注意事項 投籃小車參考範例 投籃機構─原理解析 一、投球動力來源：利用第三顆馬達轉動投籃臂特定角度，將球投出，再反轉同樣角度回原點 二、投籃距離的影響因素：投籃擺臂的長度，擺速(Power)，擺臂角度(degree)，起始點與射出點的仰角 三、命中率控制方式：投籃前需能穩固抓好球再投，再微調擺臂的角度與擺速來控制投球距離與高度 四、投球穩定性控制：投籃擺臂範圍內不可有接線或其他障礙物，投籃擺臂逆轉回原點處需設計固定物防止轉過頭 投籃機構測試 投籃臂測試程式參考範例 按鈕啟動→快速投籃→ 停一下(讓車身穩定)→ 慢速收回投球臂(較能回到原點) 測試在投球區如何調整車身較能穩定命中 場地說明 資格賽：走中路 決賽：丟銅板決定走左線或右線 投籃區：車身正投影不得完全離開投籃區的交叉點 籃 框 轉彎找黑線的控制方式 利用尋