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电子稳定系统 (ESP). ESP--- The Electronic Stability Program 电子稳定系统 ESP 确保汽车在极限状态下获得操控性。 ? ESP具有一个专业赛车手的一切的知识和技能。 ? ESP在不知不觉中时时刻刻是您的守护神 ? ESP是在ABS, EBD, EDL 和ASR基础上开发的安全系统。  如果车辆出现不稳定的倾向，稳定系统将自动启动，对特定的车轮进行相应的制动以使车辆回到稳定的状态。 电子稳定系统 (ESP). ? 在物理极限内，车辆在任何状态下均可保持稳定。 ? 获得明显的运动安全性。 ? 在紧急状态时，司机可将全部注意力集中在方向盘上，不致因为紧张而产生误操作。 ? 即使在极限状态下，带 ESP的车辆的表现都会超过司机日常的驾驶表现。 ? 系统的作用比任何一个司机更快、更可靠。 ? 在紧急强制动、高速、滑行和在交变负荷时，系统经常会增强动态和方向稳定性。 与起强大的安全性相比，其价格的增加显得微不足道。 Audi A4 Training Liu YongtO 1 = 变速箱控制单元 2 = 横向加速度传感器 3 = 横摆角速度传感器 4 = 发动机控制单元 5 = 方向盘角度传感器 6 = ESP 7 = 压力传感器 1 2 3 4 5 6 7 CAN Audi A4 Training Liu YongtO 横摆角 转向角 车速 横向加速度 横摆速度 计算出理想的车辆状态 确定车辆的实际状态 系统确定理想的车辆状态和实际状态的差异，并确定采取的措施 建立制动压力，在特定的车轮上进行制动 建立修正的转动力矩，修正系统状态 控制过程 电子稳定系统 (ESP). Audi A4 Training Liu YongtO 过度转向 通常状态 带 ESP 横摆力矩 ESP 修正力矩 电子稳定系统 (ESP). Audi A4 Training Liu YongtO 不足转向 通常状态 带 ESP 横摆力矩 ESP修正力矩 电子稳定系统 (ESP). Audi A4 Training Liu YongtO 电子稳定系统 (ESP). 电子稳定系统 (ESP). 卖点： o The Electronic Stability Program (ESP) prevents the car from going out of control in a critical situation. It modifies the dynamic movement of the car by taking effect, for example, if the tail swings wide after a sudden avoiding action at high speed.o ESP can be compared to the expertise and skill of an experienced motor-sport driver. Thanks to modern electronics it reacts faster, more accurately and more reliably than any human being at the wheel could possibly do. And it can do something that the driver can’t: apply the brakes at individual wheels to the necessary extent. o The Electronic Stability Program operates behind the scenes, as it were. the driver does not have to press any buttons or switches, but can concentrate on steering the car. It’s like having a “guardian angel” watching over one all the time. As soon as a critical situation arises and the car threatens to go out of control, ESP takes remedial action immediately. It knows where the car is suppos