第3章传感器技术.pptVIP

节点操作系统功能： 硬件驱动 资源管理 任务调度 编程借口 TinyOS TinyOS由加州伯克莱分校开发,是目前无线传感网络研究领域使用最为广泛的OS () TinyOS开发语言：nesC nesC语言是专门为资源极其受限、硬件平台多样化的传感节点设计的开发语言 使用nesC编写的应用程序是基于组件的 组件之间的交互必须通过使用接口 用nesC编写的应用程序一般有一个最顶层的配置文件 节点操作系统功能： 硬件驱动 资源管理 任务调度 编程借口 TinyOS（续） TinyOS任务调度 TinyOS核心使用了事件驱动的单线程任务调度机制，这和传统OS的多线程调度机制截然不同 任何一个时刻，处理器只能执行一个任务。因此，如果当前正在执行一个任务，处理器必须等这个任务处理完毕，才能开始处理另一个任务 在单个TinyOS任务中不能有IO等阻塞的调用 节点操作系统功能： 硬件驱动 资源管理 任务调度 编程借口 其他常用微型OS对比 本章小结 内容回顾 本章介绍了传感器的基本概念和典型应用，并讨论了传感器的设计需求和软硬件平台，以TinyOS为例简单介绍了节点操作系统。 重点掌握 现代传感器的基本组成以及各部分的软硬件平台特点和需求。 掌握制约传感器性能提升的瓶颈以及相应的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活性与扩展性，鲁棒性） 了解节点操作系统的主要特点以及TinyOS