数控机床6数控机床的位置检测系统.pptVIP

* 第六章 数控机床的位置检测系统 第一节 概述 一、位置检测装置概述及其要求 对位置精度要求不高的数控机械，开环系统即可满足要求。而对位置精度要求高的，一般均应是闭环系统。位置闭环系统是用位移传感器测出工作机构的实际位置，并输入计算机和预先给定的理想位置比较，得到差值，再根据此差值向伺服机构发出相应的控制指令。伺服机构带动工作机构向理想位置趋近，直到差值为零为止。在闭环系统中，位置传感器是位置控制闭环系统中的重要组成元件，在此系统的反馈通道中，它是一个重要环节。 位置检测系统是CNC系统中较重要的一个环节，它与控制部分一样决定了机床的精度。因此无论是从事CNC的开发或是CNC的应用都必须掌握位置检测系统的基本原理。 对于现代CNC的位置检测系统，它的基本组成可以分以下几部分如图6-1示： 基本传感器一般采用光栅，同步传感器，磁栅，光电编码器，旋转变压器等基本元件。 正交信号由基本传感器产生，再做后续处理一般都要经过前置放大，这方面可以结合模拟电子技术自行分析。细分电路是一个专用的电路，对于正交正弦信号的细分一般由一套电阻网络组成。 对于整形判向电路也是电子技术的一般应用。对于交流信号的整形往往采用过需比较加史密特触发器即可。而对判向电路一般都为逻辑电路实现。难度不大，形式多样。