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3.无触点开关 (a) 按钮放开状态 (b) 按钮按下状态 4.霍尔计数装置 (a)计数工作示意图 (b)计数工作电路图 ?5.霍尔无刷电动机 霍尔无刷电动机结构示意图 五、它磁敏传感器 (一) .磁敏电阻器 1。磁阻效应 将一个载流导体位于外磁场中,除了会产生霍尔效应以外,其电阻值也会随着磁场而变化,这种现象称为磁电阻效应,简称为磁阻效应.磁阻效应是伴随者霍尔效应同时发生的一种物理效应,磁敏电阻就是利用磁阻效应制作成的一种磁敏元件。 (2)磁敏电阻的结构 图12-19常见磁敏电阻结构 3磁敏电阻的应用 图12-20 InSb磁敏电阻无触点开关 图12-21 InSb磁敏无接触角度传感器 项目12 霍尔式位移传感器的安装与调试 项目描述 本项目安装并测试一台霍尔式测速传感器。 霍尔传感器是一种磁敏传感器,它是把磁学物理量转换成电信号的装置,广泛应用于自动控制、信息传递、电磁测量、生物医学等各个领域。它的最大特点是非接触测量。 知识和能力目标; 掌握霍尔效应、磁阻效应原理。 熟悉集成霍尔传感器的特性及应用。 霍尔元件主要参数及误差补偿措施。 能分析由霍尔式传感器组成检测系统的工作原理,熟练应用霍尔式传感器对磁场、位移、压力等物理量的测量。 知识准备一、 熟悉霍尔效应及霍尔元件 1. 霍尔效应 金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场(磁场方向垂直与薄片)中,如图7-2所示,当有电流I通过时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH,这种物理现象成为霍尔效应。该电势UH称霍尔电势。 UH = =KH IB UH= = 如果磁场与薄片法线夹角为? 那么 UH= KH IBcos? 常用国产霍尔元件的技术参数 2. 霍尔元件 霍尔元件的结构很简单,它由霍尔片、引线和壳体组成, (a) 霍尔元件实物图 (b) 结构示意图 (c)图形符号 3. 霍尔元件测量电路 (1)基本测量电路 霍尔元件的基本测量电路如图7-4所示。激励电流由电压源E供给,其大小由可变电阻来调节。 (2)霍尔元件的输出电路 4. 霍尔元件主要特性参数 ①乘积灵敏度KH ②额定激励电流IN和最大允许激励电流Imax ③输入电阻Ri、输出电阻R0 ④不等位电势U0和不等位电阻R0 ⑤寄生直流电势UOD ⑥霍尔电势温度系数α 5.霍尔元件的误差补偿 (1)不等位电势的补偿 图12-5 不等位电势的补偿电路 (2) 温度补偿 ① 恒流源供电,输入端并联电阻;或恒压源供电,输入端串联电阻,如图12-6、12-7所示。 ② 合理选择负载电阻 ③ 采用热敏元件 图12-6 输入端并联电阻补偿 图12-7 输入端串联电阻补偿 二、集成霍尔传感器 1.线性集成霍尔传感器 (a) UGN3501外形 (b)内部框图 (c) 输出特性 2. 开关集成霍尔传感器 (a) UGN3020外形 (b) 内部框图 (c) 输出特性 项目实施三、霍尔式位移传感器的安装与调试 通过本项目的实训使大家进一步了解霍尔式传感器原理与应用。 本实训项目需用器件与单元:霍尔传感器实训模块、霍尔传感器、直流源±4V、±15V、测微头、数显单元。如图12-11所示。 (a) 霍尔传感器 (b) 霍尔传感器实训模块 图12-11需用器件与单元 实训步骤: 1.将霍尔传感器按图12-12安装。霍尔传感器与实训模块的连接按图12-13进行。1、3为电源±4V,2、4为输出。 图12-12 霍尔传感器安装示意图 图12-13 霍尔传感器位移直流激励接线图 2.开启电源,调节测微头使霍尔片在磁钢中间位置,再调节Rw1(Rw3处于中间位置)使数显表指示为零。 3.旋转测微头向轴向方向推进,每转动0.2mm记下一个读数,直到读数近似不变,将读数填入表12-2。 任务3 霍尔传感器的应用 归纳起来,霍尔传感器有三个方面的用途: ①当控制电流不变时,使传感器处于非均匀磁场中,则传感器的霍尔电势正比于磁感应强度,利用这一关系可反映位置、角度或励磁电流的变化。 ②当控制电流与磁感应强度皆为变量时,传感器的输出与这两者乘积成正比。在这方面的应用有乘法器、功率计以及除法、倒数、开方等运算器,此外,也可用于混频、调制、解调等环节中,但由于霍尔元件变换频率低,温度影响较显著等缺点,在这方面的应用受到一定的限制,这有待于元件的材料、工艺等方面的改进或电路上的补偿措施。 ③若保持磁感应强度恒定不变,则利用霍尔电压与控制电流成正比的关系,可以
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