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自动检测技术及仪表 电气信息学院测控系   李丹lidan@ahut.edu.cn  在人类的各项生产活动和科学实验中，为了了解和掌握整个过程的进展及其最后结果，经常需要对各种基本参数或物理量进行检查和测量，从而获得必要的信息，并以之作为分析判断和决策的依据。 检测的定义：用敏感元件（电子技术、数字技术）将被测参数的信息转换成另一种形式的信息，通过显示或其他形式被人们所认识 随着人类社会进入信息时代，以信息的获取、转换显示和处理为主要内容的检测技术已经发展成为一门完整的技术学科，在促进生产发展和参鼓进步的广阔领域内发挥着重要作用。 检测技术 使用教材 教 材 现代检测技术 主编 贺华良 华中科技大学出版社 2008年第一版 参考书目 检测技术与仪表 主编 王俊杰 武汉理工大学出版社 2008年第二版 检测技术及仪表 主编 王建国 中国电力出版社 2007年第一版 自动检测技术与装置 主编 张宏建 化学工业出版社 2008年第一版 成绩与学习方法 一、成绩 （1）平时成绩 30% 实验成绩、课堂点名与提问、作业等 （2）考试成绩 70% 二、学习方法 （1）坚持听课 （2）掌握原理 （3）勤于思考 （4）及时复习 内容简介 1.传感器与检测技术基础 2.电学参量检测技术 3.机械量检测技术 力的检测 压力检测 位移检测 物位检测 速度、加速度、振动检测 流量检测 4.温度检测 5.新型检测技术 本章主要由检测技术基础与传感器两部分组成，第一节介绍了检测技术基础知识、检测技术概念及其发展。紧接着介绍了常见的转换技术。第二节对传感器作了详细的介绍，包括它的概念、组成以及分类，传感器的静态、动态特性，测量误差的表示方法、误差的分类和来源、误差的估计和校正、各种误差的合成与分配等处理办法，最后讲述了传感器的应用领域和发展趋势。 1 传感器与检测技术基础 1.1.1 检测技术概述 1.1.2 转换技术概述 1.1 检测技术基础 检测技术的任务：在复杂的环境或环境背景噪声中，准确的检出某一特定量。 具体工作 : 将被测量与标准量比较，获得被测对象的数值结果。 将被测量与设定值比较，获得被测对象的在性能、参数、质量、功能等方面的评价。常用通过∕不通过、合格∕不合格、正常∕越限、好∕坏等性能指标来表示。 对测试数据进行各种处理，根据测试要求不同，处理结果形成各种信息，也可去形成各种操作。 1.1.1检测技术概述 检测仪表的作用：利用物理、化学和生物的方法来获取被测对象的组分、状态和运动和变化的信息，通过转换和处理，使其以量化形式成为人们易于阅读和识别和表达，或使其进一步信号化、图像化，通过显示系统以利于人们观察、存档、或进入其他自动控制系统的具体装置。 仪器仪表是信息产业（检测技术、通信技术、计算机技术）的三大重要组成部分，是信息工业的源头 物理量变换 信号放大传输和处理 测量结果显示 1.1.1检测技术概述 被测物理量经传感环节转换为电参量的变化：为了用被测信号驱动显示、记录和控制等仪器，或进一步将信号输入计算机进行数字处理，以及消除或减少各个环节的干扰影响，通常需要对该信号进行转换，适应进一步处理的需要。 1.1.2 转换技术概述 一、电桥 电桥是将电阻、电容、电感等参数的变化转换为电压或电流输出的一种常用的测量转换电路，电桥电路简单可靠，而且具有很高的精度和灵敏度。电桥按其所采用的激励电源类型可分为直流电桥和交流电桥两类，按其工作原理又可分为归零法和偏值法两种，其中尤以偏值法的应用更为广泛。 1.1.2 转换技术概述 电桥输出的电位差值（b、d间）为： 当 电桥平衡条件为, 时电桥输出为0 1直流电桥 电桥连接形式有单臂电桥、半桥和全桥三种形式 单臂电桥: 单臂电桥: 如果电阻的相对变化量1,且 则 同理推导出差动半桥、全桥输出。思考：各桥壁电阻变化方向？ 三种电桥输出 优点：稳定性较高，且电桥输出为直流量，可用直流仪表测量，精度较高；电桥与后接仪表间的连接导线分布参数对系统影响较小，对导线的连接方式要求较低。 缺点：需高精度直流电源，造价较高，且易引入工频干扰； 输出为直流量，需直流放大，放大器较复杂，并容易受零漂和接地电位的影响 输出： 所以平衡条件为： 若电桥桥臂用指数形式表示为 则可以得到电桥的交流平衡条件如