肌电放大器220V交流供电设计报告生物医学工程一班汪希曦.doc

肌电放大器（220V交流供电）设计报告 生物医学工程一班 汪希曦 3008202308 设计概述 肌电信号及其前景 表面肌电信号是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上的综合结果，已被广泛地应用于肌肉运动、肌肉损伤诊断、康复医学及体育运动等方面的研究。通常，从相应屈伸动作的肌肉表面皮肤处所测取的多通道EMG信号，既可为控制假肢运动提供一个安全、非侵入的控制方式，也可用于人类运动和生物机械的研究。随着检测技术、信号处理方法和计算机技术的发展，研究如何从表面肌电中识别出肢体的多种运动模式已经成为康复医学界研究的热点问题之一。 假肢是人体缺损肢体的人工替代品，用以弥补其外形及功能。而人体肢体是一个复杂且精巧的动力系统，因此如何再造这种结构成为假肢研究的主要内容。随着康复医学和康复工程学、材料学、电子学和控制理论等技术的发展，人们对假肢的研究开始向着实用性、智能性、准确性和灵活性发展。目前通过采集表面肌电信号，提取运动特征，最终以实现智能假肢控制为主要研究方向及发展前景。肌电假肢原理简述如下：患者残肢肌肉收宿时，会发生复杂的生化反应，在皮肤表面产生可被测取的微小电位差，这种肌电电位差信号传递到微感器，经电极中的放大器进行放大，成为控制信号，输入微电脑，再由微电脑发出活动指令，通过微型马达等驱动系统带动义肢指骨关节张合。装配电子手的关键在于从残肢皮肤表面，找出前臂截肢者在