脉冲传递函数的定义与求解.pptVIP

第10章 离散控制系统 10.1 Z变换 10.2 Z逆变换 10.3 Z变换求差分方程 10.4 脉冲传递函数 10.5 有零阶保持器的开环脉冲传递函数 10.6 闭环脉冲传递函数 10.7 脉冲系统的稳定性分析 10.1 Z变换 10.1.1 采样器和保持器 10.1.2 根据定义求Z变换 10.1.3 留数定理求Z变换 10.1.4 Z变换的性质 1. 线性定理 2.初值定理 3. 终值定理 4 . 实数位移定理 5. 复数位移定理 10.2 Z逆变换 10.2.1 逆变换公式 10.2.2 幂级数法求Z逆变换 10.2.3 部分分式展开法 10.3 Z变换求差分方程 10.4 脉冲传递函数 1. 脉冲传递函数的定义与求解 2.串联开环系统的脉冲传递函数 a. 串联环节之间有理想开关 b. 串联环节之间没有理想开关 10.5 有零阶保持器的开环脉冲传递函数 10.6 闭环系统的脉冲传递函数 10.7 脉冲系统的稳定性分析 设 则开环脉冲传递函数为 表示 先乘积后进行z变换。 两个线性环节相串联的开环系统，且环节之间无理想开关隔开时，开环系统的脉冲传递函数等于两个环节传递函数先乘积后再进行Z变换。 显然，当有n个环节相串联，且环节之间无理想开关隔开时，此时系统开环脉冲传递函数等于n个环节传递函数先乘积后再进行Z变换，即 通常 即对于所有类似的