自动控制系统的过渡过程及品质指标.pptVIP

第五章 化工自动化基础 人工调节和自动调节 自动控制系统中常用到的一些术语： 被控对象、被控变量(y)、设定值(x)、 偏差(z)、扰动(f)、操纵变量(q)。 自动控制系统的组成及方框图 自动控制系统的分类 定值控制系统 随动控制系统（自动跟踪系统） 程序控制系统（顺序控制系统） 自动控制系统的过渡过程及品质指标 最大偏差 B=A-C 衰减比 B:B=n：1（4~10） 余差 稳定值与设定值之差（C） 过渡时间 ts 影响控制系统的过渡过程的主要因素 被控对象的特性对过渡过程的影响 1、放大系数K 2、被控对象的滞后τ 3、时间常数T 控制器的PID参数对过渡过程的影响 简单控制系统 简单控制系统的投运 控制系统的投运一般都要经过准备工作、手动遥控、投入自动三个步骤。 1、准备工作 （1）熟悉情况 （2）全面检查 （3）确定好各环节的方向 2、手动遥控 3、投入自动（平稳、迅速） 控制系统中常见问题 1、被控对象特性变化 2、测量系统的问题 3、控制阀使用中的问题 4、控制器故障 5、工艺操作的问题 * 图7-1 人工操作图 图7-2 液位自动控制图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 图7-2 液位自动控制 图7-6 自动控制系统方块图 图7-14 过渡过程品质指标示意图 简单控制系统