6组合导航与制导系统发展应用现状及未来应用展望.pptVIP

* * 组合导航与制导系统发展应用现状及未来应用展望 汇报人：肖广娣 组合导航系统 概念： 将两种或两种以上导航系统以适当方式组合为一种导航系统，以达到提高系统精度和改善系统可靠性等目的，这种系统被称为组合（或综合）导航系统。 几种主要导航系统 1、VOR/DME 近距无线电导航 2、多普勒导航 3、远程无线电导航系统 4、地形辅助导航（TA） 5、天文导航 6、相对导航 7、GPS全球定位系统 8、惯性导航系统 至于哪些导航系统可相互结合成为组合导航系统，一般是没有什么限制的。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。此外，它不受外界干扰，隐蔽性好，这也是其独特的优点。惯导系统定位误差随时间积累的不足可以由其他导航系统补充。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。其中惯性与GPS两者组合的导航系统是组合导航技术发展的一个重要方向。 常见的组合模式： 1、惯导/GPS组合 2、惯导/天文组合（星光导航） 3、惯导/静电陀螺监控器组合 4、惯导/多普勒计程仪组合 5、INS/GNSS/C