第二章GPS坐标系统与时间系统.pptVIP

北黄极 南黄极 黄赤交角 点 注意 由于岁差和章动的影响，地球自转轴在空间的指向是变化的，春分点在天球上的位置也不固定。对于同一历元，所相应的真北天极和平北天极，也有真春分点和平春分点之分。相应的恒星时就有真恒星时和平恒星时之分 2）平太阳时（Mean Solar Time——MT） 由于地球公转的轨道为椭圆，根据天体运动的开普勒定律，可知太阳的视运动速度是不均匀的，如果以真太阳作为观察地球自转运动的参考点，则不符合建立时间系统的基本要求。假设一个参考点的视运动速度等于真太阳周年运动的平均速度，且在天球赤道上作周年视运动，这个假设的参考点在天文学中称为平太阳。平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一平太阳日，包含24个平太阳时。平太阳时也具有地方性，常称为地方平太阳时或地方平时。 3）世界时（Universal Time——UT） 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。世界时与平太阳时的时间尺度相同，起算点不同。 1956年以前，秒被定义为一个平太阳日的1/86400，是以地球自转这一周期运动作为基础的时间尺度。由于自转的不稳定性，在UT中加入极移改正得UT1。加入地球自转角速度的季节改正得UT2。虽然经过改正，其中仍包含地球自转角速度的长期变化和不规则变化的影响，世界时UT2不是一个严格均匀的时间系统。在GPS测量中，主要用于天球坐标系和地球坐标系之间的转换计算。 3.原子时（Atomic Time——AT） 物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率，具有很高的稳定度，由此建立的原子时成为最理想的时间系统。 原子时秒长的定义：位于海平面上的铯133原子基态的两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射震荡9192631770周所持续的时间为一原子时秒。原子时秒为国际制秒（SI）的时间单位。 原子时的原点为AT=UT2-0.0039s 不同的地方原子时之间存在差异，为此，国际上大约100座原子钟，通过相互比对，经数据处理推算出统一的原子时系统，称为国际原子时（International Atomic Time——IAT） 在卫星测量中，原子时作为高精度的时间基准，普遍用于精密测定卫星信号的传播时间。 4.协调世界时（Coordinate universal Time—UTC） 在进行大地天文测量、天文导航和空间飞行器的跟踪定位时，仍然需要以地球自转为基础的世界时。但由于地球自转速度有长期变慢的趋势，近20年，世界时每年比原子时慢约1秒，且两者之差逐年积累。为避免发播的原子时与世界时之间产生过大偏差，从1972年采用了一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷时间系统，称为协调世界时或协调时。 采用润秒或跳秒的方法，使协调时与世界时的时刻相接近。即当协调时与世界时的时刻差超过?0.9s时，便在协调时中引入一润秒（正或负）。一般在12月31日或6月30日末加入，具体日期由国际地球自转服务组织（IERS）安排并通告。 协调时与国际原子时的关系定义为： IAT=UTC+1S ?n n为调整参数，由IERS发布。 6.GPS时间系统（GPST） 为精密导航和测量需要，全球定位系统建立了专用的时间系统，由GPS主控站的原子钟控制。GPS时属于原子时系统，秒长与原子时相同，但与国际原子时的原点不同，即GPST与IAT在任一瞬间均有一常量偏差。IAT-GPST = 19s。 GPS时与协调时的时刻，规定在1980年1月6日0时一致，随着时间的积累，两者的差异将表现为秒的整数倍。 GPS时与协调时之间关系 GPST=UTC+1S?n-19s 到1987年，调整参数n为23，两系统之差为4秒，到1992年调整参数为26，两系统之差已达7秒。 儒略日(JD)及约化儒略日(MJD) 儒略日(JD)是一种不用年、月的长期纪日法。它以倒推到公元前4713年1月1日格林尼治平时正午为起算日期，每天顺数而下。在天文计算中还常采用约化儒略日(MJD)，其定义为: MJD = JD - 2400000.5 GPS测量原理及应用 重庆交通大学 土木建筑学院 测绘与国土信息工程系 * 第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统 在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无 关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地 面观测站的位置和处理