任务四功能指令的应用4学习目标.pptVIP

任务四 功能指令的应用 ;§4.1 学习目标;§4.2.1 使能输入与使能输出 §4.2.2 数据传送指令 §4.2.3 比较指令指令 §4.2.4 移位与循环移位指令 §4.2.5 转换指令 §4.2.6 数学运算指令 §4.2.7 程序控制指令 §4.2.8 子程序的编写与调用 §4.2.9 查表指令 ;§4.2.1 使能输入与使能输出 ;能流;§4.2.2 数据传送指令 ;2.字节、字、双字的块传送指令 ;3.字节立即读写指令 ;4.字节交换指令 ;§4.2.3 比较指令 ;实数比较指令用来比较两个实数IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的。;比较指令用于两个相同???据类型的有符号数或无符号的比较判断操作。图中 “＞＝”表示大于等于，“＜＝”表示小于等于，“＝＝”表示等于，“＜＞”表示不等于，触点中间的B、I、D、R分别表示字节、字、双字、实数。有几种常见指令： ;§4.2.4 移位与循环移位指令 ;移位指令将输入IN中的数的各位向左或向右循环移动N位后，送给输出OUT。循环移位是环行的，即被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。 如果移动的位数N大于允许值（字节为8，字为16，双字为32），移位之前要先对N进行取模操作，如字移位，将N除以16后取余数，得到有效的移位次数。 取模操作的结果对于字节操作是0～7，对于字操作是0～15，对于双字操作是0～31。取模操作的结果如果为0，不进行循环移位操作。; 移位与循环移位指令;移位寄存器指令SHRB将DATA端输入的数据移入移位寄存器中。S_BIT指定移位寄存器最低位的地址，字节变量N指定移位寄存器的长度和移位方向，正向移位时N位正，反向移位时N为负。“溢出”位标志为SM1.1。 N为正时，在使能输入的上升沿，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA输入的二进制数从最低位移入，最高位被移到溢出位。N为负时，从最高位移入，最低位移出。DATA和S_BIT为BOOL变量。;移位寄存器指令 ;§4.2.5 转换指令 ;编码指令ENCO将输入字IN的最低有效4位（值为1的位）的位数写入输出字节OUT的最低4位，也就是说用半个字节对一个16位字的“1”位有效位进行编码。 例如程序“ENCO VB0，VB10”，若VB0中的内容为0010101000110000，最低为1的位是第4位，则执行编码指令后，VB10的内容即04）。;译码指令DECO根据输入字节IN的低4位所表示的位号，将输出字OUT相对应的位置1，其它位置0。也就是说对半个字节的编码进行译码，以选择一个16位字中的“1”位。 例如程序“DECO VB0，VB10”， 若VB0中的内容即06），则执行编码指令后，VB10的内容为：0000000001000000，即第6位为1，其余位为0。;段译码指令SEG是根据输入字节IN的低4位确定的十六进制数产生点亮7段显示器各段的代码，并分别送到输出字节OUT。 例如程序“SEG VB0，QB0”， 若VB0=04，则执行段译码指令后，在Q0.0～Q0.7上可以输;§4.2.6 数学运算指令 ;梯形图运算时： IN1＋IN2=OUT，IN1－IN2=OUT， IN1×IN2=OUT，IN1÷IN2=OUT;1.加减乘除指令 ; DIV EN ENO IN1 OUT IN2;2.加1减1指令 ;3.逻辑运算指令 ;3.逻辑运算指令 ;§4.2.7 程序控制指令 ;停止指令STOP可以使PLC从RUN切换到STOP工作模式，立即终止程序的执行。可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果用在中断程序中执行停止指令，中断程序立即停止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，在主程序的结束处，完成从RUN到STOP方式的切换。停止指令无操作数，在梯形图中以线圈的形式编程。;2.监控定时器复位指令 ;3.循环指令 ;§4.2.8 子程序调用指令 ;创建子程序的方法是： 在“编辑”菜单中执行命令“插入”→“子程序”； 或在程序编辑器视窗中点击鼠标右键，从弹出的菜单中执行命令“插入”→“子程序”，会生成新的子程序。 建立新的子程序后，可以看到子程序的图标，默认名称为SBR_N，编号N从0开始按顺序递增。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改相关的名称。;3.子程序的调用 ;4.子程序的返回 ;§4.2.9 查表指令 ;1.填表指令 ;查表指令TF从指针INDX所指的地址开始查表格TBL，搜索与数据PTN的关系满足CMD定义的条件的数据。命令参数CMD = 1～4，分别