用于昆虫足力测试的三维微力传感器3.pdfVIP

( ) 　　　　　　　　　传感器与微系统 Tran sducer and M icro system Techno logie s 　　　　　　　　　2006年 第 25卷 第 4 期 82 前沿技术 用于昆虫足力测试的三维微力传感器 1, 2 1 1, 2 1 颜化冰 , 吉爱红 , 沈 　辉 , 戴振东 ( 1. 南京航空航天大学 仿生结构与材料防护研究所 ,江苏 南京 210016; 2. 南京航空航天大学 机电学院 ,江苏 南京 210016) μ 摘 　要 : 介绍一种三维微力传感器的结构和工作原理 ,该传感器量程为 - 0. 01～0. 01N ,分辨力为 10 N ,用 于测量昆虫爬行时足底与接触面间的三维接触力 。通过运用 A n sys有限元分析软件 , 对这种结构的传感 器进行结构静力分析和模态分析 ,验证这种结构传感器用于小量程三维接触力测量的可行性 。昆虫爬行 足力试验测试以及相关的试验数据表明:可以满足生物试验要求 。 关键词 : 测力传感器 ; 有限元方法 ; 昆虫 中图分类号 : TB9　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1000 - 9787 (2006) 04 - 0082 - 03 Threed im en siona l m icro force sen sor for m ea sur ing in sect feet con tact force 1, 2 1 1, 2 1 YAN Huab ing , J I A ihong , SHEN Hu i , DA I Zhendong ( 1. In stitute of B ioin sp ired Structure an d Surface Eng in eer ing, Nanj ing Un iversity of A eronautics and A stronautics, Nanj ing 210016, Ch ina; 2. College of M echan ica l and Eletr ica lc Eng in eer ing, Nanj ing Un iversity of A eronautics and A stronautics, Nanj ing 210016, Ch ina) A