电脉冲角位移.ppt

肥西金桥职高 电工与电子技术 第*页 安徽省肥西金桥高级职业中学 第*页 10.8.1伺服电机 10.8.2步进电机 第*页 1、直流电动机的结构及工作原理： 复习旧知： 直流电机是将电源电能转变为轴上输出的机械能的电磁转换装置。定子绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场，主电路引入直流电源，经碳刷（电刷）传给换向器，再经换向器将此直流电转化为交流电，引入电枢绕组，产生电枢电流（电枢磁场），电枢磁场与励磁磁场合成气隙磁场，电枢绕组切割合成气隙磁场，产生电磁转矩。这是直流电机的基本工作原理。 第*页 直流电动机定子磁极的产生有两种，一种是用永久磁铁，另一种是给定子励磁绕组通入直流电。按励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同可分为他励和自励两种。自励的励磁方式又包括：并励、串励、复励等，其中复励又有积复励和差复励之分。 2、直流电动机的励磁方式： 3、电容分相式单相异步电动机的结构及工作原理： 电容分相式单相异步电动机定子上有两套绕组，一相称主绕组（工作绕组），另一相为副绕组（起动绕组）。两相绕组垂直放置。适当选择电容容量，可使电流i2超前i1 90°。在空间上互成90°的两相绕组通入互差90°的两相交流电,即可产生旋转磁场。 第*页 控制电机在自动控制系统中对信号进行传递和变换,用做执行元件或信号元件。要求有较高的控制性能,如反应快,精度高,运行可靠等等。本节主要介绍伺服电动机和步进电动机