840DSL内部培训教（学）案.pptVIP

这是NCU的内部结构，与外部3个以太网接口，这三个以太网接口IP网段都不同其中X120为214 ， X127为215无论PCU通过X500 CP通讯控制模块就是一个路由器，通过CP使X127可以访问214上的内容，CP控制器又通过内部通讯总线使X127和X120与内部HMI，NCK，CU320，PLC交换数据。 NCU一共有3个profibus总线其中一个内部总线和X126和X136两个外部总线。 调试过840Dsl的同事都知道当启动S7-300 V5.5时候访问NCU中的程序时，连接X127借口输入的地址是192.168.215.1和连接X120接口输入的地址就为192.168.214.1，这两个地址都可以通过CP访问内部PLC的CPU。 这是一种NCU+MCP+PCU+TCU+OP的HMI结构的通讯图，这种结构的好处就是当操纵盘空间特别小的时候可以把PCU安装在电器柜中，操纵盘只有TCU和OP。像图上标注的一样PCU和NCU都是一个BOOTP服务器，TCU是一个BOOTP客户端，BOOTP引导协议是一种 Internet 协议，能够使无盘工作站发现自己的 IP 地址和BOOTP服务器的IP 地址，以及要加载到存储器中用于启动的内核文件。这使得在不需要硬盘或软盘驱动器的情况下、工作站能够启动。如果简单点就像我们电脑做系统在启动项中选择U盘启动还是硬盘启动，或者玩过网络游戏的同事知道就是游戏客户端与服务器间的实时同步。而NCU+MCP+TCU+OP就是只有NCU服务器和TCU客户端。需要说明的是NCU内部HMI系统为linuxs操作系统，NCU+MCP+TCU+OP结构很像828Dsl. BOOTP客户端又称为VNC客户端（虚拟网络计算机） BOOTP服务器又称为VNC服务器 介绍到这里我就可以介绍一个在调试840Dsl时很方便的一个软件Vncviewer Vncviewer软件就是一个VNC客户端安装在电脑上的软件，当电脑用网线连接到NCU的X127接口，通过NCU通讯路由器CP使计算机自动获取IP，将网卡的TCP/IP设置为自动获取IP，NCU内部通讯路由器CP使计算机自动获取IP，Vncviewer是一个VNC客户端，其实我们是在电脑上打开了一个TCU客户端，这样电脑就能显示和同步NCU内部HMI或者PCU50.3硬盘上的HMI，控制机床了。图上有一个输入IP地址栏，当地址为192.168.215.1时访问的是NCU中CF卡 HMI当输入192.168.214.241时为PCU50.3的HMI，通过这个图我们就能明白为什么了。 * 看又上角的IP地址我们就知道现在显示的是CF卡中HMI，在ＰＣ界面下ＰＣ的鼠标键盘都可以用。 * 840Dsl的驱动使用的是Sinamics S120书本型驱动系统我这副电路图是简单的两个轴的卧式车床原理图。 * 这是全部的驱动系统硬件，图上在380V三相电源单独使用了滤波器和电抗器，我们在购买西门备件的时候的AIM电源接口模块就是把滤波和电抗放在了一起的一个模块， 整个图中包括sitop 全桥24V电源，CU320驱动控制器也就是NCU模块，电源模块ALM，电机模块MM，柜内drive-cliq编码器信号转换模块SMC和床身编码器信号转换模块SME，和电机及电机编码器电子名牌SMI，下面我们逐一讲一下。 带有双向的IGBT，其换相反馈可控，借助伺服电机的动态性能减少电源谐波，稳定直流链路电压，可以大幅度的提高电机的利用率。ALM 具有 DRIVE CLiQ 接口，由 840D sl X100 接口引出的驱动控制电缆DRIVE CLIQ 连接到ALM 的 X200 接口。因 ALM 与 MM 工作频率不一样，电机模块不能接在ALM的Drive-Cliq 接口上。电机模块的 X200 连接到 NCU 的X101 接口，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。其中X21位24V，EP使能，特别说明一下这个使能可以直接由PLC输出点控制。 * 我要说一下S120的电机模块和名字一样，就是单纯的电机模块，或者叫做逆变模块，与611D驱动模块不同，S120电机模块内部没有驱动控制器，驱动控制器直接集成在NCU内部也就是我们刚刚说的CU320。 * 这是电机模块的drive-cliq接口，我要介绍一下连接规则，第一个X200 drive-cliq连接到NCU的X101，X201连接到下一个电机的X200，其中X202连接带有drive-cliq接口的电机编码器或者连接经过SMC，SME等模块转换型号后的电机编码器。双轴电机挂一个电机的时候X203可以接第三编码器。 * 其实电机模块上的X21和X22我们通常不接其中3,和4不用接启用安全