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第1章 绪 论
我认为,理解智能包括理解:知识如何获取、表达和存储;智能行为如何产生和学习;动
机、情感和优先权如何发展和运用;传感器信号如何转换成各种符号;怎样利用各种符号执行
逻辑运算、对过去进行推理及对未来进行规划;智能机制如何产生幻觉、信念、希望、畏惧、
梦幻甚至善良和爱情等现象。我相信,对上述内容有一个根本的理解将会成为与拥有原子物理、
相对论和分子遗传学等级相当的科学成就。
— James Albus “答复H e n r y He x m o o r ”,摘自U R L :
h t t p : / / t o m m y. j s c . n a s a . g o v / e r / e r 6 / m r l / p a p e r s / s y m p o s i u m / a l b u s . t x t
1 9 9 5年2月1 3 日
1.1 什么是人工智能
广义地讲,人工智能是关于人造物的智能行为,而智能行为包括知觉、推理、学习、交流
和在复杂环境中的行为。人工智能的一个长期目标是发明出可以像人类一样或能更好地完成以
上行为的机器;另一个目标是理解这种智能行为是否存在于机器、人类或其他动物中。因此,
人工智能包含了科学和工程的双重目标。本书主要从工程角度讨论 A I ,集中说明构成智能机器
设计基础的重要概念和思想。
长期以来,围绕着人工智能有很多争议。“机器是否能思考?”这一问题吸引了许多哲学家、
科学家和工程师。在一篇著名的文章中,计算机科学的创始人之一,艾仑·图灵(Alan Tu r i n g ),
重述了这一问题,使其更经得起一种实验的测试,这种测试后来被称为图灵测试 [ Turing 1950] 。
下面将描述这一测试,但图灵同时指出对“机器是否能思考”这一问题的答案取决于人们如何
定义“机器”和“思考”。他也许还可指出,这一问题还依赖于人们如何定义“能”。
让我们先来考虑“能”这个词。我们认为机器现在或将来能思考吗?我们认为原则上机器
应该可以思考吗(即使我们不可能制造出这样的机器)?或者,我们真的要求实际的演示吗?
由于人造物尚未具有广泛的思考能力,这些问题就变得非常重要。
一些人认为,能够思考的机器必定十分复杂且拥有复杂的经验(如与其所处的环境和其他
能够思考的机器交流)。以致于我们永远也无法设计并制造出它们。产生全球气象的过程是一
个很好的例子。尽管我们知道有关天气的一切重要现象,这些知识也无法让我们完整、详尽地
复制天气现象。因为再没有比地球表层、大气层和海洋这些存在于宇宙之中、汲取太阳的光和
热并受潮汐影响的更简单的系统能够完整详尽地复制天气现象了。同样,完全与人类相当的智
能会十分复杂,或者至少会十分依赖于人类严密的生理机能,从而使其不能脱离处于特定环境
的人的主体( e m b o d i m e n t )而单独存在(关于“主体”这一概念的重要性的讨论,可参见
[ L a k o ff 1987 , Winograd Flores 1986 , Harnad 1990 , Mataric 1997] )。至于我们是否能造出
与人类水平相当的能思考的机器仍无定论。但人工智能朝着这一目标的发展是坚定不移的,虽
然这一进展比早期开创者们的预计要慢。我对我们最终的胜利持乐观态度。
接着,我们考虑“机器”这一词。许多人认为,机器是一种相当愚钝的东西,它总让人联
2计计人 工 智 能
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想起齿轮转动、蒸汽嘶嘶、钢铁锵锵的景象。这样的机器能思考吗?但是,如今计算机已大大
延伸了“机器”这一概念。同时,我们对生物机制的理解也有了前所未有的进展。譬如:一种
名为E 6抗菌素的简单过滤性病毒(如图 1 - 1所示),它头部含过滤性病毒D N A 。它用尾部须根
与一个细菌的细胞壁相连,先刺入细胞壁,再将其 D N A注入此细菌中,然后这些 D N A使此细
菌产生成千上万这一过滤性病毒 D N A 的复制品。这些复制品自动集合而形成新的过滤性病毒
后,离开这一细菌,再重复以上过程。这一完整的集
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