_MATLAB在控制系统中的应用.pptVIP

控制系统MATLAB计算与仿真;MATLAB概述Matlab=;MATLAB的主要功能数值计算;命令窗口当前工作目录当前工作空;MATLAB的语言规则Matl;MATLAB的变量Matlab;MATLAB数据的输入直接输入;MATLAB的基本语句结构赋值;MATLAB的基本语句结构循环;MATLAB的基本语句结构跳转;MATLAB的基本语句结构跳转;MATLAB的M-文件M-脚本;MATLAB的图形可视化plo;1 控制系统的数学描述与建模;按系统性能分：线性系统和非线性;微分方程是控制系统模型的基础，;控制系统MATLAB仿真基础 ;对线性定常系统，式中s的系数均;（1）传递函数模型MATLAB;零极点模型实际上是传递函数模型;（2）零极点增益模型MATLA;控制系统常用到并联系统，这时就;举例：传递函数描述 1）》nu;num=[1,11,30,0];num=[2,0,9,1];d;（4）状态空间模型MATLAB;函数名函 数 功 能tf;例 1用Matlab表示传递函;例 2 用Matlab表示传递;例 3已知某控制系统的传递函数;2. 方框图模型化简 ;（1）??节串联化简多个环节相串;（2）环节并联化简多个环节相并;（3）反馈环节化简反馈连接结构;二 控制系统的时域分析 ;1、step()函数的用法y=;2、impulse()函数的用;仿真时间t的选择：对于典型二阶;2、常用时域分析函数 ;时域响应仿真时域响应MATLA;例 5 用MATLAB绘制典型;无标题;例 6 用MATLAB绘制三阶;无标题;三 控制系统的频域分析频率;1、对数频率特性图（波特图） ;2、奈奎斯特图（幅相频率特性图;2、常用频域分析函数MATLA;margin()函数 ;freqs()函数 ;（2）伯德图MATLAB中绘制;系统频域分析仿真频域分析法是控;例 10 已知系统开环传递函数;无标题;例 11 已知系统的开环传递函;无标题;例 12 已知系统的开环传递函;无标题;例 13 已知一单位反馈系统开;无标题