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逆变器调制方法 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术 即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 逆变器调制方法 PWM调制的基本思想 PWM调制方法的实现 规则采样法 PWM调制方法的实现 6.2.1 计算法和调制法 3）单极性PWM控制方式（单相桥逆变） PWM调制方法的实现 PWM调制方法的实现 PWM调制方法的实现 PWM调制方法的实现 PWM调制方法的实现 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 规则采样法 规则采样法 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 规则采样法 * PWM调制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) PWM控制的基本思想 b) 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 具体的实例说明“面积等效原理” a） O u ωt SPWM波 PWM控制的基本思想 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt PWM控制的基本思想 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 1）计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 PWM调制方法的实现 2）空间矢量调制方法 用在三相系统中 适合数字实现 这里不做详细介绍 ur正半周，V1保持通，V2保持断。 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周，请自己分析。 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 表示uo的基波分量 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 3）双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号。 如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通， uo=Ud 。 当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号。 如io0，V2和V3通，如io0，VD2和VD3通，uo=-Ud 。 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。 4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 三相桥式PWM型逆变电路 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° u c u rU u rV u rW u u UN u VN u WN u UN u UV U d - U d O