线性系统的脉冲响应及转移函数脉冲响应定义.ppt

導 論 導 論 導 論 4. 視狀態變數和 u(t) 為輸入，y(t) 為輸出，並應用增益公式於圖 5-10，即可得輸出方 程式。 ◆ 轉移函數有複數的極點或零點時，與這些極點或零點相關的項應為二階的形式。 1. 考慮下列轉移函數 2. 系統狀態圖示於下圖 。 3. 系統的動態方程式： 圖 ：轉移函數以串聯分解而得的狀態圖 ★ 並聯分解法 1. 當轉移函數的分母是因式分解的形式，即可以利用部份分式將轉移函數展開。 2. 狀態圖將由簡單的一階或二階系統以並聯的方式組成，這可導得 DCF 或 JCF 的 狀態方程式，後者是多階特徵值的情形。 3. 考慮以下列轉移函數所表示的二階系統︰ 4. (5-217) 式以部份分式展開 5. 系統的狀態圖，如圖 所示。 6. 系統的動態方程式： 圖 ：轉移函數以並聯分解而得的狀態圖 ? 結論︰ 若是相異極點的轉移函數，並聯分解將會得到 DCF 的狀態方程式； 若轉移函數有多階特徵值，則利用最少積分器的並聯分解將導出JCF 的狀態方程式。 １７． 考慮下列轉移函數及其部份分式展開︰ 試繪出系統的狀態圖並求出系統的狀態方程式。 Sol. 1. 在 右邊的整體階數是四，但應只用三個積分器於狀態圖中，如圖 所示。 圖 轉移函數以並聯分解而得的狀態圖 圖中使用了最少的三個積分器