5同步互斥与通信.pptVIP

嵌入式系统及应用 主要内容 概述 信号量 邮箱和消息队列 管道 在单处理器平台上，嵌入式操作系统内核提供的同步、互斥与通信机制主要包括： 信号量（semaphore），用于互斥与同步 事件（组）（event group），用于同步 异步信号（asynchronous signal），用于同步 邮箱（mailbox）、消息队列（message queue），用于消息通信 管道（pipe），提供非结构化数据交换和实现同步 以下一些机制也可用于同步与通信（在单处理器或多处理器系统中）： 全局变量 共享内存 Sockets 远程过程调用（Remote Procedure Call） 第一节信号量 什么是信号量 信号量被定义为一个整形变量，在其上定义了以下三个操作： 1、可以被初始化一个非负数 2、wait操作（P操作）将信号量的值减1后，若该值为负，则执行wait操作的任务等待 3、signal操作（V操作）将信号量的值增1后，若该值为非正，则执行signal操作的任务唤醒 信号量的种类及用途 信号量用于实现任务与任务之间、任务与中断处理程序之间的同步与互斥。 信号量一般分为三种： 互斥信号量 WaitB(S): /申请信号量 if S.value1; /当前没有其他任务使用信号量