第3章生产线物流设备.ppt

第3章 生产线物流设备;;;;3.1.2分类及特点 1．结构形式 表3-1列出了比较常用的辊子输送机的结构形式、特点及其应用。(详见教材);按传动方式分类? 无 动力式 动力式:链传动、带传动、齿轮传动 按输送方式分类 积放式：限力式、触点控制 按辊子形状分类 圆柱形? 圆锥形 轮形 按辊子支承方式分类 定轴式 转轴式;2．转运及辅助装置 在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。 (1)水平面垂直转运 1)万向球台 2)转台 ;;;;;（4）岔道转运 岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇处，分固定式和活动式。 1)固定式岔道 2)活动式岔道 ;(5）垂直升降机垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为S形和C形。 S形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口与出货口在同一方向。 C形升降机的出货口和载货台的回程交叉，容易发生事故，而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响。 ;3.分流与合流装置 (1)90。分流 长短辊子配合 链条输送升降横移机 ;;（2）3O。与45。分流 长短辊子配合 ;分流叉路的极限速度 当物品的速度为时，为使物体转向，所需向心力为，而转向所需要的向心力是由货物与辊子间的摩擦力提供，假设货物的重量有一半落在分流道上，货物与辊子间的摩擦系数为，就有，所以分流叉路的极限速度。如果R=0.3m，=0.5，则max=0.85m/s. （3）合流装置 相对于分流装置，合流装置的设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题。 ;（4）旋转分配中心与轨道小车 通过旋转分配中心可实现多条输送线输送的货物之间的交换。很显然，旋转分配中心的直径越大，分配中心所能连接的输送线也就越多。 对于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，它们之间货物的交换可采用轨道小车 对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊道。 由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统的运行。 ;;3.1.3传动方式 ???子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有3～4个辊子同时支承一件货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的1／4～1／3。 1．皮带传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后运动。当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。当把托辊放下时，皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。因此通过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一部分辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上的积存，起到缓冲的作用。;2．链条传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，成件货物直接放在辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜在环境恶劣的场合下工作，尤其适合输送重型或大件的货物。常用的有两种传动方式(辊子对辊子型和连续链型)。 (1）辊子对辊子型，每个辊子轴上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子。首先由电机、减速器和链条传动装置驱动第一个辊子，然后再由第一个辊子通过单环链驱动第二个辊子，这样依次传递，使全部辊子成为驱动辊子(见图3-18)。 ;(2）连续链型是由一条连续的环链驱动的链传动辊子输送机，如图3-19所示。每个辊子车上装有一个链轮，用一根链条通过张紧轮或压紧轮驱动所有的辊子。这种结构形式适合输送中等重量的载荷。;3．电动滚筒式辊子输送机。电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒，每个电动滚筒内都配备有一套驱动系统，各自单独驱动。由于价格较贵，实际使用时，一般每隔几个无动力的辊子，才安装一个电动滚筒。该种输送机简捷、安全、更换维修方便，且容易实现货物的积存，一般用于频繁启动和制动的场合。 ;3.1.4典型产品（ＧＺＴ型输送机） GZT型辊子输送机的部件组成一般见图3-20。;3.2链式输送机 链式输送机在大规模生产的领域中越来越起到重要的作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还是钢铁、轻工、家电、粮食等产业，都将会对链式输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的需求。新型链式输送机正面临强大的发展势头。 3.2.1链式输送机的特征 链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条的结构可以干变万化，所以链式输送机的特征概括起来说是：链式输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点：;1．输送物品的多样性 链式输送