第3章直流电机原理.pptVIP

第3章 直流电机原理;3.1 直流电机概述;直流电机的优缺点 ;3.2 基本工作原理;3.2.2 直流发电机基本工作原理;3.2.2 直流发电机基本工作原理;3.2.3 直流电动机基本工作原理;直流电机的可逆性：;3.3 直流电机的主要结构：P29;直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成：;2）换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。 3）机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。;2、转子：包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。;3.4 直流电机的铭牌数据(额定值);额定功率：额定输出功率。对直流发电机来说，是指输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。;3.5 直流电机的电枢绕组;元件边;极轴线：磁极的中心线；几何中性线：磁极之间的平分线；P ：极对数；; 单叠绕组展开图 P39～40;2．画绕组展开图 P40;;单叠绕组并联支路图:;单叠绕组的特点;从上面的分析可知，相同元件数时，单叠绕组并联支路数多，每条支路里串联元件数少，适用于较低电压、较大电流的电机。;3.6 直流电机的磁场、电枢反应;2.直流电机的磁势;直流电机的励磁方式;二、空载时直流电机的磁场分布;极靴下气隙远远小于极靴之外的气隙，显然，极靴下沿电枢圆周各点的主磁场将明显大于极靴范围以外，在两极之间的几何中心线处，磁场等于零。;应用磁路欧姆定律求出 P35;磁极中心及附近处: 靠近极尖处: 极靴以外: 两极之间的几何中心线处:;三 直流电机的电枢反应;;电枢反应对主极磁场的影响;3.7 直流电机的电枢电动势和电磁转矩;一根导体的平均电动势为：;式中， 是一个常数，称为电动势常数 ;二、电磁转矩 T (所有导体)：;3）电机总的电磁转矩则为：; ， ，对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系：;三 几点说明;3.8 直流发电机;电动势平衡方程式: 根据基尔霍夫第二定律，对任一有源的闭合回路，所有电动势之和等于所有电压降和（ ）， 有：; 转矩平衡方程式： 直流发电机在稳态运行时，电机的转速为n，作用在电枢上的转矩共有三个：一个是原动机输入给发电机转轴上的驱动转矩 T1；一个是电磁转矩T；还有一个是电机的机械摩擦、风阻以及铁损耗引起的转矩，叫空载转矩，用T0表示，空载转矩是一个制动性转矩，永远与转 速n的方向相反。 ;从原动机输入的机械功率可用下式表示 ：;空载损耗 为：; 如此，则发电机的效率为： 额定负载时，直流发电机的效率与电机的容量有关。10kW以下的小电机，效率约为75%~88.5%；10~100kW的，效率约为85%~90%;100~1000kW的电机，效率约为88%~93%。 P50 ;三 他励直流发电机的运行特性;他励直流发电机的空载特性(n为常数 Ia=0);;1）由于铁磁材料的磁滞现象，使测得的曲线 是一闭合的回线。 2）由于电机有剩磁，使得 时仍有一个很低的电压，称之为剩磁电压，其值约为的２％~４%。实际使用时，一般取回线的平均值（如图中的虚线所示）作为空载特性。 3）空载特性 与电机的磁化曲线 形状相似，只差一个比例常数。;他励直流发电机外特性 (n为常数 If= IfN);⑴负载增大时，电枢反应的去磁作用增强，使每极磁通量减小，从而使电枢电动势减小。 ⑵电枢回路电阻上的压降随电流增大而增大，从而使端电压下降。 并励方式下，端电压下降的更快一些：负载增大时，电枢反应的去磁作用增强，使每极磁通量减小，这样不仅影响了电枢电动势，使端电压下降，同时端电压的下降进一步也影响了励磁电流使之减小，这样一来，又使得的电枢电动势双重减小，所以，并励下降的更快一些。 ;他励直流发电机的效率曲线：;并励直流发电机;当发电机的电压上升到P点所对应的电压时，恰好等于励磁电流通过励磁回路所需的电阻压降，因此电枢电压和励磁电流都不会再增加，自励过程达到了稳定状态。;3.9 直流电动机运行原理;基本方程;功率平衡方程式：;功率流程;三、直流电动机的工作特性：;转速特性曲线;2）转矩特性：当 ， 时，;3.10 他励直流电动机的