国家高技术研究发展计划863计划先进制造技术领域多机器人系统.doc

国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目申请指南 一、指南说明 “十一五”863计划先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。 项目总体目标：在“机器人模块化体系结构设计”项目研究的基础上，深入开展机器人模块化核心技术研究，开发机器人模块化功能部件软硬件接口标准及关键功能部件，形成我国自主知识产权机器人模块化体系、接口与标准，实现机器人模块化功能部件产品与典型机器人产品的产业化，组织建立我国机器人模块化技术联盟，推动我国机器人技术与产业的蓬勃发展。 项目主要任务：突破机器人专用实时操作系统、开发环境、总线接口等机器人模块化核心技术，建立统一的机器人软硬件接口标准和软件编程规范。基于模块化标准体系结构与核心技术，联合国内功能部件优势企业，攻克制约机器人产业发展的机器人控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件软硬件接口标准化问题，研究功能部件集成技术，促进形成产业分工，培育一批机器人模块化功能部件企业。基于机器人模块化核心技术与标准化功能部件，联合国内机器人整机制造优势企业，开发具有市场竞争力的典型工业、助老助残服务和教育娱乐机器人产品，形成规模化的市场销售。 项目申请要求：本项目作为1个项