数控装置的综述.pptVIP

第4章 数控装置 4.1 数控装置的组成及作用;;4.1.3 数控装置软件和硬件的功能界面;; 在一块半导体芯片上集成了CPU, 存储器以及输入/输出接口电路，这样的芯片习惯上程为单片微型计算机（single chip microcomputer,SCM） 单片机的典型结构如图：;典型的单片机应用系统如图：; 单片机程序开发语言及支持软件， 常用C, PL/M, Pascal, C语言编辑器有FRANKIN, ARCHIMEDES等，支持软件，8051、52系列intel公司的ASM-51,PL/M-51及连接定位程序。;图4-2 用80C31单片机组成的简易数控装置的硬件系统图;CPU; 图4-4 数控装置的物理结构（FANUC-6MB）;单微处理机数控装置典型产品：;4.2.3 多CPU数控装置;4.2.4 基于PC的数控装置;图4-7 PC＋I/O软件化数控系统结构图;典型基于PC的和网络型数控产品;4.3 数控软件;高; （2） 保留字符格式的存放方法? Struct PROG_BUFFER{char buf_state；//0：空， 1：有数据 int block_num； //程序段号 double COORD[20]； //尺寸字的数值，单位为μm int F，S； //进给速度和主轴速度 char G_flag； //以标志形式存放的G指令 char G1； //G指令表 ... char M_flag； //以标志形式存放的M指令 char M1； //M指令表 ... char T； //刀具代号 char D； //刀具半径值 }；;2.刀补 刀补处理程序主要进行以下几项工作： 1． 计算本段零件轮廓的终点坐标值； 2． 根据刀具的半径值和刀具补偿方向，计算出本段刀具中心轨迹的终点位置； 3． 根据本段和下一段的转接关系进行段间处理。 ?;3. 速度预处理 速度预处理程序主要完成以下几步计算： 1．计算本程序段总位移量 2．计算每个插补周期内的合成进给量 ? ΔL=FΔt/60（μm） ?式中，F — 进给速度值（mm/min）； Δt — 数控系统的插补周期（ms）。;4. 插补处理 1． 根据速度倍率值计算本次插补周期的实际合成位移量； 2． 计算新的坐标位置； 3． 将合成位移分解到各个坐标方向，得到各个坐标轴的位置控制指令。 插补程序的实时性 ;指令位置 +;（1）． 计算新的指令坐标位置 X2新 = X2旧 + Δx2 Y2新 = Y2旧 + Δy2 （2）． 计算实际坐标位置 X1新 = X1旧 + Δx1 Y1新 = Y1旧 + Δy1 （3）． 计算位置控制输出值 Δx3 = X2新 - X1新 Δy3 = Y2新 – Y1新 ? 位置控制是强实时性任务，所有计算必须在位置控制周期（伺服周期）内完成。伺服周期可以等于插补周期，也可以是插补周期的整数分之一。;数控装置;这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。;优 先 级 顺 序; ;1 2 3 4;故障处理； 位置控制； 插补运算； ．．．; 初 始 化;?4.4.1 接口的分类与任务 1. 接口的分类 * 接口标准化; 数控系统开放化的要求 2. 接口的任务 (1)． 进行电平和功率放大。 (2)． 将数控装置和机床之间的信号在电气上加以隔离。 (3)． 数/模（D/A）或模/数（A/D）转换电路。 (4)．消除畸变。 ; 主轴 驱动电机;4.4.2 数控装置常用接口;斯密特触发器;CNC;CNC;3、数控装置的通信接口;数控机床上需要控制的数字信号;4.5.1. PLC的基本概念; 现代数控系统中采用可编程逻辑