变频器PID闭环制.pptVIP

第 3章 变频器PID工程应用 3.1 变频器闭环PID控制 3.1.1 PID控制应用场合 变频器PID控制，是在U/f开环控制的基础上，引进PID处理电路，构成控制闭环，达到对过程量的稳定控制。 PID控制应用场合： 主要应用于过程控制，如恒压供水控制，恒压供气控制、恒温控制、恒张力控制等。 在控制中，反馈传感器取自什么量，控制系统就稳定什么量。 1. PID控制原理 变频器要想进行PID闭环控制，必须要有2个信号，就是： （1）目标信号。就是需要稳定的非电物理量的换算电量值。由模拟控制端子或者由参数设置的方法给定。 （2）反馈信号。设置反馈量给定端子和反馈量。反馈信号一 般由模拟传感器给定。 分析：假设设备为水泵，要求设定压力为0.6MPa，传感器量程选择为0~1MPa，输出电压为0~10V，目标信号给定为6V。反馈电压小于目标电压，升速；反馈电压大于目标电压，降速；反馈电压等于目标电压，恒速运行。 传感器 2. PID控制特性 3.PID控制原理 图1：因为反馈信号n和管道中压力P在时间上延迟△t，形成振荡。 图2：加入I控制，利用I控制特性在曲线的结尾时趋近平坦，抵消延迟时间，消除振荡。 说明：P、I参数现场手调。 4.U/F控制外加PID控制板 多用于PLC控制系统、专用恒压供水控制系统等。 3.1.2 西门子430 变频器 PID控制应用 信号流程图： 表： M430变频器恒压供水参数 参数码 参数说明 P2253=755.1 目标信号给定源选择模拟输入控制端子2 P2264=755.0 反馈信号给定源选择模拟输入控制端子1 P0761=P0757=4mA 反馈信号输入端子频率控制特性线设置 P0702=99 数字输入控制端子2参数化 P2200=722.1 数字输入控制端子2设置为PID切换端子，ON有效 P0700=2 选择运行控制命令源为外端子 P0701=1 选择数字输入控制端子1为运行控制端子 P2280=0.5 P参数预设值（现场调试） P2285=15 I参数预设值（现场调试） P2274=0 D参数预设值 P2265=5 PID反馈滤波时间常数预设值（现场调试） 敬请提出建议， 谢谢大家！ 第 3章 变频器PID工程应用