四数控机床的驱动与控制系统(2).pptVIP

章数控机床的检测与驱动系统 数控技术  4.1数控机床的检测装置 4.2数控机床的伺服驱动装置 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制。 4.1 数控机床的位置检测装置 数控机床对位置检测装置的要求： （1） 工作可靠，抗干扰能力强； （2） 满足精度和速度的要求； （3）安装，维护方便，适合机床工作环境； （4） 成本低。 4.1 数控机床的位置检测装置 位置检测装置分类： （一）   直接测量和间接测量 1.   直接测量 直接测量是将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，而构成位置闭环控制。 优点：准确性高、可靠性好； 缺点：测量装置要和工作台行程等长； 在大型数控机床上受到一定限制。 2.   间接测量 它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 优点：测量方便、无长度限制。 缺点：测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响了测量精度。 （二）数字式测量和模拟式测量 1.   数字式测量 它是将被测的量以数字形