数控机床故障诊断与维修项目6 数控车床急停不能复位故障诊断与排除.pptVIP

项目六 ;项目分析;学 习 目 标;【项目导入】;【项目分析】;一、急停与超程解除的设计;急停控制回路电气原理图; 急停控制回路继电器部分 ; ; 急停控制回路继电器部分如图 。420来自伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁，Y0.0来自PLC的运行允许输出，KA1为控制伺服、主轴和刀架等回路接触器的中间继电器，参见图5-2车床数控系统电源部分原理图。; 急停回路中相关信号说明 ;解除超程用户应按以下步骤操作 1）按住数控装置操作面板上的超程解除按钮使系统复位，在解除超程前不得松开超程解除按钮。 2) 手动操作机床的进给轴按正确的方向移动，使被压下的超程限位开关松开，此时超程解除按钮上的指示灯将熄灭。 3) 松开超程解除按钮。;;二、系统急停不能复位故障的原因; 如果机床一直处于急停状态，首先检查急停回路中 KA2 继电器是否吸合；继电器如果??合而系统仍然处于急停状态，可以判断出故障不是出自电气回路方面，这时可以从别的方面查找原因；如果继电器没有吸合，可以判断出故障是因为急停回路断路引起，这时可以利用万用表对整个急停回路逐步进行检查 ,检查急停按钮的常闭触点 ,并确认急停按钮或者行程开关是否损坏。 ;2.参数设置错误故障分析 系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足，可引起急停故 障。若PLC软件未向系统发送复位信号，检查KA2中间继电器，并检查PLC程序。;3.复位条件未满足故障分析 松开急停按钮， PLC中规定的系统复位所需要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等信息未满足要求，可引起急停故障。若使用伺服，检查伺服动力电源是否准备好，检查电源模块；检查电源模块的接线；检查伺服动力电源空气开关。 如复位条件未满足故障。检查逻辑电路，根据电气原理图和系统的检测功能，判断什么条件未满足，并进行排除。 ;4. PLC程序编写错误故障分析 PLC程序编写错误时，应按照PLC编程手册，重新调试PLC程序，并正确编译。 ;5.系统跟踪误差过大造成急停不能复位 造成系统跟踪误差过大的可能原因有 : 1）负载过大，夹具夹偏造成摩擦力或阻力过大，从而使伺服电动机输出扭矩过大，电动机出现丢步，造成跟踪误差。 2）编码器因电压、连接等原因反馈出现问题。 3）伺服驱动器报警或故障。 4）进给伺服驱动系统强电电压不稳或缺相等。;三、数控系统急停报警类故障维修实例;案例二: 接近开关故障导致急停报警。 孩障现象 : 由SIEMENS 820 数控系统的加工中心产生 7035 写报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。 分析及处理过程：在该数控系统中 7 字头的报警为操作信息或机床，指示CNC 系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障信息，调出 PLC 输入输出状态与拷贝清单对照。工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关 SQ25, SQ28 来检测的，其中 SQ28 检测工作台分度盘旋转到位，对应 PLC 输入接口 IlO.6、SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应 PLC 输入点 IlO.O。工作台的回落是由输出接口 Q4.7 通过继电器KA32 驱动;;2.项目步骤 1)布置项目任务，对项目实施时间、最终质量、安全生产、文明生产、环保意识做出具体要求。KA2 2)从数控机床急停回路的结构和工作原理出发，得出可能的故障原因，并对所有可能原因引起的数控系统开机不能复位故障进行分析。 3)如果继电器KA2不吸合，则可能是电源方面故障。使用万用表逐一查看电源进线是否正常，总电源开关QF0、QF5是否合上；变压器输出220V是否正常，断路器QF9是否合上或正常；低通滤波器是否完好；开关电源、是否有24V的输出，QFlO是否合上、24V与100之间是否有24V的电压。 ;4)如果继电器KA2不吸合，电源回路正常，则可能是由急停回路硬件故障引起的。利用导线或万用表检查“急停”按钮的常闭触点，确认“急停”按钮或者行程开关是否损坏。检查超程限位开关的常闭触点；中间继电器KA2线圈是否完好；检查数控系统各开关量输入接口 XSlO、XSll是否接触良好。 5)如果继电器KA2吸合还仍有故障，则可能为硬件故障。利用万用表检查KA2的一对常开触点是否闭合，检查数控系统的输出开关量接口XS20（见图3-9）与手持单元各个接口XS8是否接触良好。 ;6)若继电器吸合且硬件无故障，则可能为系统参数设置故障。应该按照数控系统的要求正确设置参数。 7)另外，还可能为复位条件未满足故障。应检查逻辑电路，根据电气原理图和系统的检测功能，判断什么条件未满足，并进行排除。 8)判断PLC程序是否编写错误，若是，应按照《PLC编程》重新调试PLC程序，正确编译。 ;9