一类线性参数变化时滞系统的H∞控制.PDF

第 16 卷 第 5 期 　控　制　与　决　策 200 1 年 9 月 V o l. 16 N o. 5 CON TR OL 　A N D 　D E C IS ION 　 　 Sep t. 200 1 ( ) 　　文章编号: 100 10920 200 1 一类线性参数变化时滞系统的H ∞控制 1 2 1 郑连伟 , 郭立山 , 刘晓平 ( 1. 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110004; 2. 河海大学 水利水电学院, 江苏 南京 2 10098) 摘　要: 研究一类线性参数变化时滞系统的H ∞控制问题。这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的 仿射函数, 而这些时变参数是可以实时测量的。以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态 输出反馈H ∞控制器的充分条件。当满足这些条件时, 基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于 参数的动态输出反馈H ∞控制器。 关键词: 线性参数变化时滞系统; H ∞控制; 动态输出反馈; 线性矩阵不等式 中图分类号: T P 13　　　　文献标识码: A ∞ - H Con trol f or a Cla ss of L in ear Param eter vary in g - Sy stem s w ith T im e delay 1 2 1 , , ZH EN G L ian w e i GUO L i sh an L I U X iao p ing ( 1. Schoo l o f In fo rm at ion Scien ce an d Eng in eer ing, N o r th ea stern U n iver sity , Sh enyang 110004, Ch in a; 2. Schoo l o f Ir r igat ion an d H ydrau lic E lect r icity, H eh a i U n iver sity , N anj ing 2 10098, Ch in a) : Abstract T h e p rob lem o f H ∞ con t ro l fo r a cla ss o f lin ear p aram eter vary ing sy stem s w ith t