PLC在机床数控系统中的应用设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z 第一章 绪论 1 课题研究背景 1 第二章 机床数控系统 3 2.1改造方案 3 2.2相关技术 3 2.2.1变频技术 3 2.2.2伺服控制 5 2.3 PLC技术 6 2.3.1基础知识 6 2.3.2发展趋势 7 2.4小结 7 第三章 PLC编程技术 8 3.1概述 8 3.1.1语言特点 8 3.1.2编程语言的形式 9 3.2程序设计 10 3.2.1程序结构 10 3.2.2变量表 21 3.3小结 21 第四章 PLC接口与通信技术 22 4.1自由口模式下PLC与计算机的通信 22 4.1.1通信协议 22 4.1.2通信技术 24 4.2 PLC与控制系统通信 32 4.3PLC与人机界面HMI 34 4.4小结 34 总 结 35 致 谢 36 参考文献 37 附 录 38 第一章 绪论 课题研究背景 由于机床一般都具有较长的使用时间，在上个世纪70、80年代制造的普通机床都采用的是接触器-继电器控制，到目前有很大一部分还在使用，该系统具有体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是由触点控制，在控制复杂时可靠性降低。在如今的加工环境中已经越来越不适应精确，高效率的要求。 可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。机床采用了PLC控制，用软件实现对机床运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。改造后，机床两个方向的进给通过数控系统联合控制，能够根据编程指令加工出各种外形比较复杂的工件。改造后的机床操作和原机床的操作方式基本一致，所以具有一定文化基础的人员可以在较短的时间内掌握改造后数控机床的使用要领。 鉴于其种种优点，目前，普通机床的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，机床的调速方式已由原来的齿轮箱固定档位调速改为直接由伺服电机拖动的无级调速。它具有体积小，调速范围广等优点。 如果要把那些老式机床废弃，重新购买新的数控机床，不仅花费巨大，而且原有的老式机床也将浪费。在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个永恒的课题。所以，对这些机床进行数控化改造，就有了很大的市场，改造机床具有投资少，交货快，可充分利用现有条件和采用最新技术的特点。 同购置新机床相比，一般可以节省60％～80％的费用，改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。但有些特殊情况，如高速主轴、托盘自动交换装置的制作与安装过于费工、费钱，往往改造成本提高2～3倍，与购置新机床相比，只能节省投资50%左右。 可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。 宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在70年代末、80年代初已开始大规模应用数控机床。最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后20年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重(数控化率)到1995年只有1.9％，而日本在1994年已达20.8％，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的 必要性。 目前，在我国随着企业加速进行现代化技术改造，PLC及其应用技术越来越多的应用到企业的设备改造和技术更新之中。近几年在大型机床的电气化改造中PLC技术的应用得到了长足发展，有许多成功范例。 第二章 机床数控系统 我国20年以前生产的机床电气控制普遍采用交流接触器和继电器进行控制，经过长期使用，电器元件老化，触点烧损，造成设备故障频发。在维护中由于线路接点多，元件更新，许多故障不能及时处理，给企业生产带来诸多不便。随着电子和信息技术的发展，PLC技术也获得了长足进步，应用PLC控制生产工艺过程的工业生产领域愈来愈多。可编程序控制器在我国的发展与应用已有40多年的历史，现在它己经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力