自由曲面的数控机床在线检测与误差补偿技术分析.pdfVIP

．————兰三立L!!旦 圣堡查兰堡主丝苎 ． 第一章绪论 在航空、汽车、模具等现代工业生产中出现了越来越多的自由曲面工件， 这对测量系统提出了更高的要求。目前，对于点、线、面、圆、球、柱等基本 几何形体的检测通过前人的大量研究已经有了较为成熟的方法，而对于自由曲 面的检测方法和数据处理方法都还处于研究和探索之中。本论文针对自由曲面 的数控机床在线检测这一课题而展开研究。 1．1 曲面测量技术的动态与发展 现代化工业技术的发展推动了工件加工技术和工件测量技术的进步。这两 利t技术既相互促进又相互制约。工件加工技术的进步推动工件测量技术向高精 度、高效率、智能化的方向发展；而工件测试技术又直接影响工件加工技术前 进的步伐。 根据被测零件的几何特性，可将其分为两大类。一类零件的主要表面或被 加工部分由标准体素，如立方体、矩形体、圆柱体、球体、锥体等构成，这类 零件比较常见，其形状比较规则，易于测量且测量精度高：另一类零件的主要 表面或加工部位由空间自由曲面构成，常见的有汽车车身模具(凹凸模)、注 塑模、轮机叶片等，其表面形状比较复杂，测量比较困难，测量精度低。由于 自由曲面工件多采用数控机床进行加工，本论文研究第二类零件，即自由曲面 工件的数控机床在线检测技术。 目前，空间自由曲面采用扫描方式进行测量。所谓扫描，就是利用测头等 传感器对待测表面进行坐标点测量的过程，其测量方式可以是连续的，也可以 是间断的。根据测头与被测表面的空间位置关系，曲面测量的扫描方式可以分 为接触式测量和非接触式测量。测头测量时与被测工件表面接触的为接触式测 量，否则为非接触式测量。由于表面粗糙度及其他因素对测微测头的影响，在 未来相当长时间内，采用触觉测量装置仍将是与零件相联系的最精确的测量方 式。接触式测头又分为硬测头和软测头两类。硬测头主要用于手动测量和精度 要求不高的场合，而软测头是目前三坐标测量机和数控机床在线检测系统普遍 使用的测量头。软测头主要有三维测微测头和触发式测头两种。其中触发式测 头具有造价低、容许超程量大、结构坚固、工作安全性高、抗干扰能力强、在 机床工作环境中耐用和可靠性好等优点，在实际的检测过程中得到了普遍应 用。 根据扫描测量工件表面时是否同时对工件表面进行加工来分类，可以分为 在线测量和离线测量两种【6】。离线测量指加工与测量不在一台设备上进行，且 二者不同步，其典型的测量设备是三坐标测量机。由于测量与加工不在一台设 备上进行，需对测量数据进行必要的调整以减小两次装夹误差的影响。在线测 量时加工与测量同步，效率高，无二次装夹误差，适合于数控机床等自动化加 工设备。 根据对扫描控制的方式将扫描测量系统分为三类：手动控制、自动控制和 自适应控制㈧。手动控制方式是最原始也是最直观的测量方式，该方法劳动强 度大，速度低，精度低，效率低，只适用于筛单形状的工件测量。自动控制测 量最适合于三维曲面的测量。它根据被测工件表面形状、精度要求等，设定测 量轨迹参数，编写测量程序，由数控系统控制完成测量工作。测头按照测量程 序中给定的步长、轨迹、区域等参数，自动完成对工件表面的测量。其特点是 测量速度快，测量精度高。自适应控制是自动控制的发展，其特点是根据过程 参数的测量自动调整运动参数，以达到过程或目标最优解。由于测量过程中的 目标多种多样，该方法还有待成熟和完善。 从测量方法上看，曲面工件可以采用平均矢量法、微平面法和二次补偿采 点法进行测量【8l。平均矢量法适用于测量比较宽坦的曲面，在曲面上定义一网 络，用测头逼近给定网点，直到输出的结果满意为止。对于未知轮廓的曲面工 件，中国航空精密机械研究所应用微平面法进行测量。在被测点周围足够小的 范围内辅助测量三个点，由这三个点构成的微平面的法线可以认为是曲面上被 测点的法向量，测头沿着该向量方向测量，就会得到正确的半径补偿。杭州应 用工程技术学院的吴作伦、沈音乐等人提出了三点共圆求法线法测量自由曲 面。该方法属于二次补偿采点法，将三维曲面测量转化为二维的曲线测量。在 被测点周围补测两个点，当三点连接的曲线段很小时，可以看作是一段圆弧。 通过三点共圆求得被测点的法线并对测头半径进行测量数据补偿。 不管采用什么方法测量，最后得到的都是离散的测量数据。为了获得被测 曲