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逐点比较法。直线，圆弧（顺、逆） 例 设要加工直线为OA，其终点坐标为A（5，3），则终点计数J=xe+ye=5+3=8,加工过程的运算节拍如下表所示： 例 现欲加工第一象限顺圆弧AB，如图5-8所示，起点A（0，4），终点B（4，0），试用逐点比较法进行插补。 2、步进电机进给伺服系统设计 3、车床、铣床加工编程 4、机床坐标抽 5、感应同步器、旋转变压器原理 6、刀具半径补偿的定义、作用及代码 7、数控机床分类 8、时间分割法 原理：每隔时间T（ms）进行一次插补,算出在这一时间间隔内的进给量，边计算边输出，直至达到终点。 T：插补周期，大于插补运算所占用的CPU 时间，与加工精度和进给速度有关。 一次插补进给量f: v:进给速度（mm/min） T:插补周期（ms） 9、滚珠丝杠原理及调隙方法 原理：在丝杠和螺母上都有半圆形的螺旋槽，当它们套装在一起时便成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回珠滚道，将数圈螺旋滚道的两端连接成封闭的循环滚道，滚道内装满滚珠，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭滚道内循环，使丝杠和螺母相对产生轴向运动。当丝杠（或螺母）固定时，螺母（或丝杠）即可以产生相对直线运动，从而带动工作台作直线运动。 调隙方法：垫片调整间隙法、齿差调整间隙法、螺纹调整间隙法 10、齿轮调隙方法 调试步骤：1)将两斜齿轮分别