2005年北京职工数控技能大赛决赛.docVIP

PAGE5 / NUMPAGES13 附件3 2017年全国机械行业职业院校技能大赛-“华中数控杯” 机器人装调与智能加工单元应用技术大赛 切削加工智能制造单元应用大赛 竞赛任务书（样题） 选手须知： 任务书如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 参赛团队应在300分钟内完成任务书规定内容。 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。 禁止选手携带任何通讯及存储设备、纸质材料等物品进入赛场。 在任务二中“5项、6项和7项”，如果选手查不出故障或不能完成PLC编辑调试，可以在比赛开始60分钟后选择放弃，放弃后由裁判通知工作人员完成任务二中“5项、6项和7项”，其未完成项选手放弃后不得分。如果工作人员完成的时间超过15分钟，由裁判记录时间并酌情加时。除此外该任务的其它项以及其余任务都不得放弃。 由于选手错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、钻攻中心、智能产线总控系统、数字化立体料仓、RFID等赛场设施损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。 在实施任务过程中，请及时保存程序及数据。选手在竞赛过程中创建的各文件必须存储到“D:\NXZS\竞赛编号”文件夹下。编制的机器人程序文件放在示教器“NXZS”文件夹下。 场次： 工位号： 日期：_________ 一、竞赛设备描述 “切削加工智能制造单元应用”竞赛在“华数智能制造单元平台”上进行。该平台由工业机器人HSR-JR612（含第七轴）、钻攻中心（含在线检测）、数控车床、数字化立体料仓、RFID物料识别系统、智能产线总控系统、云数控平台等六大部分组成，如图1所示。 机器人电柜数字化立体料仓RFID读写位云数控平台安全围栏数控车床工业机器人钻攻中心（包括在线检测） 机器人电柜 数字化立体料仓 RFID读写位 云数控平台 安全围栏 数控车床 工业机器人 钻攻中心（包括在线检测） 图1 华数智能制造单元平台的主要组成 主要设备介绍： 1.钻攻中心（含在线检测）：钻攻中心、数控车床作为整个生产线的制造中心，以工件加工工序为核心，以在线检测系统检测结果为导向，以刀具和加工程序为基础衔接机器人上下料及智能产线总控系统的订单下发。 图2 钻攻中心（含在线检测） 2.数字化立体料仓：数字化立体料仓设置4层4列，每个仓位设置仓位传感器，每个托盘配备RFID电子标签，通过RFID电子标签信息的读取将物料信息传送至智能产线总控系统，实现数字化立体料仓的数字化管理。 3.工业机器人HSR-JR612（含第七轴）：为了提高机器人利用率，在机器人原有六个轴基础上增加一个可移动的第七轴，使机器人能够适应多工位、多机台、大跨度的复杂性的工作场所。 图3 工业机器人 4.智能产线总控系统：智能产线总控系统是本单元“大数据”的核心层，主要负责产线设备数据采集（各个设备状态、IO状态、生产数据等）、状态显示、产线监控、RFID读写控制、NC文件传输、检测设备检测交互等，并将数据上传至云数控系统，再由云数控系统上传至数据库，实时获知每台机床的当前加工的工件和工件生产数量。 5.云数控平台：云数控平台实现大数据同步并上传至云端数据库，钻攻中心、数控车床状态监控、NC文件的派发等。 二、智能制造生产线的运行流程 由智能产线总控系统派发订单，完成物料识别、机器人搬运、数控车床和钻攻中心加工及在线检测、合格品判断、大数据采集与优化以及互联网+订单派发，完成合格品件输出。系统的运行流程如下： 第一步 根据智能产线总控系统和钻攻中心报警诊断，排除相应报警，恢复设备正常状态。 第二步 由人工将生料区所有料盘分别放至RFID读写位，并操作智能产线总控系统对其进行初始化。 第三步 智能产线总控系统对1#LP规定加工工件程序O0002（加工圆）订单派发至钻攻中心。 第四步 工业机器人从数字化立体料仓取出1#LP生料料盘（毛坯如图4所示），搬运至RFID读写位进行识别，再将生料搬运至数控车床和钻攻中心，数控车床和钻攻中心按图5成品示意图要求，手工编制G代码程序进行正确混线加工，之后在钻攻中心主程序调用O0002子程序加工一个圆，然后再调用O2061进行在线检测。加工结束后，机器人取出已加工件并放入RFID读写位的料盘中，智能产线总控系统根据在线检测结果写入相应识别信息（合格或不合格），并由机器人将此料盘放入料仓对应区。 材料型号：6061 材料型号：6061 图4 1#LP及2#LP加工件毛坯示意图 图5 1#LP及2#LP加工件成品示意图 第五步 根据在线检测的数据，正确设