四数控机床的驱动与控制系统.pptVIP

位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制。 数控机床对位置检测装置的要求如下： （1）?工作可靠，抗干扰能力强； （2）?满足精度和速度的要求； （3）安装，维护方便，适合机床工作环境； （4）?成本低。 ;一、位移传感器;2.?? 间接测量 它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 优点：测量方便、无长度限制。 缺点：测量信号中增加了由回转运动转变;（二）数字式测量和模拟式测量 1.?? 数字式测量  它是将被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信号抗干扰能???强、处理简单 2.?? 模拟量测量  它是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。;（三）?? 增量式测量和绝对式测量 增量式测量 在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增量式测量只测相对位移量，如测量单位为0.001mm，则每移动0.001mm就发出一个脉冲信号，其优点是测量装置较简单，任何一个对中点都可以作为测量的起点，而位移是由测量信号计数累加所得，但一旦计数有误，以