山大人工智能与机器人期末答案.docVIP

……………………………………密 ……………………………………密………………………封………………………线………………………………… 2014-2015 学年 第一 学期 第 页 共 页 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 总分人 得分 得分 阅卷人 填空题 （每空1分，共30分） 1、智能的特征除感知能力还有（ 记忆与思维能力 ）、（ 学习能力 ）、（ 行为能力（表达能力） ）。 2、机器人按发展水平分为（ 示教再现型机器人 ）（ 感觉判断型机器人 ）和（ 智能机器人 ）。 3、目前世界上两大机器人足球比赛分别是（ FIRA ） 和（ RoboCup ）。 4、人工视觉一般由三个过程组成，包括（ 图像获取 ）（ 图像处理 ）（ 图像理解 ）。 5、国际电工委员会给出的传感器定义是，传感器是（ 测量系统 ）中的一种（ 前置部件 ），它将（ 输入变量 ）转换成（ 可供测量的信号 ）。 6、智能机器人具备三个要素（ 感觉要素 ）（ 运动要素 ）（ 思考要素 ）。 7、机械式夹持的末端执行器按其夹持方