基于MATLAB的控制系统数学建模.pptVIP

MATLAB 与控制系统仿真实践 ;本章主要内容;1.2.3 建立零极点函数模型实例 1.3 控制系统的状态空间函数模型 1.3.1 状态空间函数模型简述 1.3.2 状态空间函数的MATLAB相关函数 1.3.3 建立状态空间函数模型实例 1.4 系统模型之间的转换 1.4.1 系统模型转换的MATLAB相关函数 1.4.2 系统模型之间转换实例;1.5 方框图模型的连接化简 1.5.1 方框图模型的连接化简简述 1.5.2 系统模型连接化简的MATLAB相关函数 1.5.3 系统模型连接化简实例;1.1　控制系统的传递函数模型;1.1.1　系统传递函数模型简述; 在零初始条件下，经Laplace变换后，线性系统的传递函数模型： MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出来，这两个向量分别用num(numerator,分子)和den(denominator，分母)表示。;1.1.2传递函数的MATLAB相关函数;sys = tf(num,den) ;printsys(num,den,s) ;1.1.3　建立传递函数模型实例;方式2： s=tf(‘s’); %先定义Laplace算子 %直接给出系统传递函数表达式 G=(12