系统工作过程分析.pptVIP

机电一体化系统控制—系统工作过程分析 李 营 机 电 教 研 室 实验一 PU点动运行实验 一、实验目的 了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置 二、变频器面板图 三、基本功能参数一览表 P79功能表 项目讲解：基于触摸屏的小车往复控制 一、实训目的 熟悉基于触摸屏与PLC控制、监视系统实现方法 。 二、控制要求 通过触摸屏和PLC控制，实现如图的小车往复控制与监视功能。 现场总线控制技术 总线介绍 自动化货物搬运系统控制 自动化货物搬运系统控制 1．机电一体化培训装置由实验台座、传送带、送料器、气缸、机械手、磁性传感器、涡流传感器、颜色传感器、步进电机驱动器、步进电机等组成。 工作过程分析 工作分工及任务 工作过程分析 工作过程分析 李 营 机 电 教 研 室 自动化生产线 切换各设定 MODE键 确定各设定 SET键 进行运行的停止，报警的复位 STOP/RESET键 反转用（Pr.17）设定 运行指令正转 RUN键 PU：PU操作模式 EXT：外部操作模式 使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态 切换PU/外部操作模式 PU/EXT键 不能取下 变更频率设定、参数的设定值 设定用按钮 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 外部操作模式时点亮 EXT显示 表示频率，参数序号等 监示用3位LED 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 PU操作模式时点亮 PU显示 点亮：正在运行中 慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中 快闪灭（0.2S/次）：非运行中 状运行时点亮/闪灭 RUN显示 备注 功能 显示/按钮 0 1 0~4，7，8 P 79 操作模式选择 79 0 1 0 , 1 P 30 扩展功能显示选择 30 额定输出电流 0.1A 0~50A P 9 电子过电流保护 9 5s 0.1 s 0~999s P 8 减速时间 8 5s 0.1s 0~999s P 7 加速时间 7 10 Hz 0.1Hz 0~120Hz P 6 3速设定（低速） 6 30 Hz 0.1Hz 0~120Hz P 5 3速设定（中速） 5 50 Hz 0.1Hz 0~120Hz P 4 3速设定（高速） 4 50 Hz 0.1Hz 0~120Hz P 3 基波频率 3 0 Hz 0.1Hz 0~120Hz P 2 下限频率 2 50 Hz 0.1Hz 0~120Hz P 1 上限频率 1 6% 5% 4% 0.1% 0~15% P 0 转矩提升 0 出厂设定值 单位 设定范围 表示 名称 参数 （第十组） 自动控制系统的发展过程 基地式气动仪表控制阶段 模拟仪表控制系统 集中式数字控制系统 集散式控制系统 现场总线控制系统 什么是现场总线 ？ 现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中，“生产过程”包括断续生产过程和连续生产过程两类。 或者，现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。 目前，公认的现场总线技术概念描述如下： 现场总线 的特点： 1）增强了现场级信息集成能力 现场总线可从现场设备获取大量丰富信息，能够更好的满足工厂自动化的信息集成要求。现场总线是数字化通信网络，它不单纯取代4-20mA信号，还可实现设备状态、故障、参数信息传送。系统除完成远程控制，还可完成远程参数化工作。 （2）开放式、互操作性、互换性、可集成性 不同厂家产品只要使用同一总线标准，就具有互操作性、互换性，因此设备具有很好的可集成性。系统为开放式，允许其它厂商将自己专长的控制技术，如控制算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去，因此，市场上将有许多面向行业特点的监控系统。 3）系统可靠性高、可维护性好 基于现场总线的自动化监控系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线，对于大规模I/O系统来说，减少了由接线点造成的不可靠因素。同时，系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工作，也增强了系统的可维护性。 4）降低了系统及工程成本 对大范围、大规模I/O的分布式系统来说，省去了大量的电缆、I/O模块及电缆敷设工程费用，降低了系统及工程成本。 现场总线 的特点： 典型的现场总线 1、PROFIBUS现场总线 1987年由德