2.3ABB工业机器人数据的备份与恢复.pptVIP

下载本文档

14
0
约小于1千字
约 19页
2019-08-10 发布于四川
举报
版权申诉

2.3ABB工业机器人数据的备份与恢复.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2.3 ABB工业机器人数据的备份与恢复定期对ABB工业机器人的数据进行备份，是保证ABB工业机器人正常操作的良好习惯。ABB工业机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错误或重新安装系统后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。 2.3.1.ABB工业机器人数据的备份和恢复的步骤数据备份和恢复操作步骤：第1步：在主菜单页面下，点击备份与恢复第2步：点击备份当前系统第3步：点击ABC，进行存放备份数据目录的设定，点击….选择备份存放的位置（机器人硬盘或USB存储设备），单击备份，进行备份操作，等待备份完成重回第2步：点击恢复系统，进行恢复备份操作第4步：点击…，选择备份存放的目录第5步：点击恢复，选择恢复的数据或程序名第6步：点击是，进行数据恢复 2.3.2单独导入程序在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。 2.3.2单独导入程序导入程序操作步骤：第1步：在主菜单下，选择程序编辑器第2步：点击MainMoudle模块第3步：打开文件菜单，点击加载模块，从备份目录\RAPID下加载所需要的程序模块，如RAPID程序模块 2.3.3单独导入EIO文件单独导入EIO文件操作步骤：第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置第2步：打开文件菜单第3步：点击加载参数第4步：选择删除现有参数后加载第5步：在备份目录\SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”按钮第6步：单击是，重启后完成信号导入