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目 录 弹性的定义 Difference between solids and fluids. Mechanics of Solids, The New Encyclopedia of Britannica, 15th edition, Vol. 23, pp. 734-747, 2002. “A material is called solid rather than fluid if it can also support a substantial shearing force over the time scale of some natural process or technological application of interest.” J. R. Rice 引 言 引 言 目 录 弹性的定义 弹性的定义 弹性的定义 弹性本构关系： 弹性的定义 弹性本构关系： 应力与应变率无关，也不依赖于变形历史； 没有迟滞效应。 小变形弹性本构关系 均匀材料的小变形弹性本构关系 均匀材料的小变形线弹性本构关系 弹性的定义 弹性的定义 两个假设 弹性体的响应仅依赖于当前的状态； 弹性体变形可以用一个状态张量关系表示。 弹性的定义 弹性的定义 弹性的定义 弹性的定义 三斜 单斜 正交 三角 四方 六方 立方 弹性的定义 本构关系 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 本构关系 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 广义胡克定律 弹性的定义 三斜（21） 单斜（13） 正交（9） 三角（9） 四方（7） 六方（5） 立方（3） 广义胡克定律 本构关系 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 应变能和应变余能 本构关系 应变能的正定性 应变能的正定性 应变能的正定性 应变能的正定性 应变能的正定性 应变能的正定性 应变能的正定性 应变能的正定性 应变能的正定性 本构关系 Chapter 5.2 应变余能 仿照应变能的定义式，可以定义应变余能Wc 它具有如下类似性质： Chapter 5.2 对上式分部积分得： Chapter 5.2 面积。全功中只有一部分(图中的曲边三角形OAP)转化为弹性应变能W，剩余部分(曲边三角形OBP)就是余能Wc。上式给出了应变能和应变余能对全功的互余关系。 右端第一项?ij?ij称为全功，它相应于图中矩形OAPB的 Chapter 5.2 对于线弹性材料，应变余能为 应变余能的值和应变能的值相等。 Chapter 5.2 注 应变余能并不储存在弹性体内。例如：设在弹性悬臂梁的自由端突然加一块砝码。当梁通过其静态平衡位置时，砝码所做的功为全功，其中只有一半转化为储存在梁内的应变能；另一半应变余能则表现为动能，它导致梁－砝码系统在其平衡状态附近的自由振动，并通过与空气的摩擦逐渐转化为热能耗散于空气之中。 Chapter 5 广义胡克定律 应变能和应变余能 应变能的正定性 热力学第一定律 其中dT和dE分别是动能增量和内能增量，dA是外力对系统所做的功， dQ是系统从外界吸收的热量。 热力学第二定律 其中 为温度，S为熵。 Chapter 5.3 Chapter 5.3 代入 这是自然界中一切热力学过程都必须满足的方程。其中等号仅适用于可逆过程。 Chapter 5.3 对于dS＝0的等熵(绝热)过程 对于等温过程，定义自由能表达式 其中F,E,S分别表示物体的总自由能、总内能和总熵。 由此解出E代入 第二定律表达式得： 由于等熵过程的内能E和等温过程中的自由能F都等于应变能U，所以上述两式可统一写为： 注意 Chapter 5.3 即外界对物体所做的功在可逆过程中(取等号)将全部转化为动能和应变能；在不可逆过程中(