反应釜温度过程控制课程设计报告.doc

. . 过程控制系统课程设计 课 题： 反应釜温度控制系统 系 别： 电气与控制工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 彭俊峰 学 号： 092413238 指导教师： 李晓辉 河南城建学院 2016年 6月 15日 . 目录 TOC \o 1-3 \h \u 引言 1 1系统工艺过程及被控对象特性选取 2 1.1 被控对象的工艺过程 2 1.2 被控对象特性描述 4 2 仪表的选取 5 2.1过程检测与变送器的选取 5 2.2执行器的选取 6 2.2.1执行器的选型 7 2.2.2调节阀尺寸的选取 7 2.2.3调节阀流量特性选取 7 2.3控制器仪表的选择 8 3.控制方案的整体设定 10 3.1控制方式的选择 10 3.2阀门特性及控制器选择 10 3.3 控制系统仿真 12 3.4 控制参数整定 13 4 报警和紧急停车设计 14 5 结论 15 6 体会 16 参考文献 17 . 引言 反应器是任何化学品生产过程中的关键设备，决定了化工产品的品质、品种和生产能力。釜式反应器是一种最为常见的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：进料流量 （进料流量比）、液体反应物液位、反应压力、反应温度等等。对于这些参数的控制至关重要，其不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。 由于非线性和温度滞后因素很多，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的温度作为工业生产被控对象，结合PID 控制方式，选用FX2N-PLC 温度调节模块，同时为了提高系统安全性，设计了报警和紧急停车系统，最终设计了一套反应釜氏的温度过程控制系统。 1系统工艺过程及被控对象特性选取 1.1 被控对象的工艺过程 本设计以工业常见的带搅拌釜式反应器 （CSTR）为过程系统被控对象。反应器为标准3盆头釜，反应釜直径1000mm，釜底到上端盖法兰高度1376mm，反应器总容积0.903m，耐压2.5MPa。为安全起见，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过1.5MPa。反应器压力报警上限组态值为1.2MPa。反应器的工艺流程如图1-1所示。 图1-1 釜式反应器工艺流程图 该装置主要参数如表1-1所示。各个阀门的设备参数如表1-2所示，其中，Dg为阀门公称直径、Kv为国际标准流通能力。 表1-1 主要测控参数表 F4 反应物A 进料流量 729 kg/h F5 反应物B 进料流量 1540 kg/h F6 催化剂C 进料流量 88 kg/h F7 冷却水流量 （蛇管冷却） 最大25 t/h F8 冷却水流量 （夹套冷却） 最大42 t/h F9 反应物料混合液出口流量 kg/h T1 反应温度 ℃ P7 反应压力 MPa （绝压） L4 反应器料位 % (0-1.3m，0-100%) 表1-2 设备参数表 V4 反应物A 进料阀 Dg25 Kv=3.42 (Cv=4) V5 反应物B 进料阀 Dg25 Kv=5.38 (Cv=6.3) V6 催化剂C 进料阀 Dg20 Kv=0.214 (Cv=0.25) V7 冷却水阀 （蛇管） Dg40 Kv=25.64 (Cv=30) V8 冷却水阀 （夹套） Dg50 Kv=42.73 (Cv=50) V9 反应器出口阀 Dg25 Kv=8.54 (Cv=10) S6 热水阀 开、关两种状态 S8 反应器搅拌电机开关 开、关两种状态 由图1-1可以看出，该被控对象的反应过程为反应物A与反应物B在催化剂C的作用下，在反应温度70±1.0℃发生反应，生成产物D。反应初期用热水诱发，当反应开始后由冷却水通过蛇管与夹套进行冷却。图1中，各参数含意如下：F4、F5 和F6 分别反应物A、B和催化剂 C 的进料流量，V4、V5 和V6 分别是A、B和C的进料阀。A为反应器内主产物D重量百分比浓度，反应温度为T1，液位为L4。反应器出口浆液流量为F9,由出口阀V9控制其流量。出口泵及出口泵开关为S5。反应器出口为混合液，由产物D与未反应的 A、B以及催