对定轴转动刚体.ppt

作业 3.1;3.3;3.4;3.6;3.7;3.8;3.10; 3.13;3.20;3.21;3.22 3. 刚体的转动动能 刚体转动的动能定理 （1）刚体的转动动能 z ? O 的动能为 刚体的总动能 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论： （2） 刚体转动的动能定理 （合力矩功的效果） 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C x 4. 理想流体的伯努利方程 如图，取一细流管，经过短暂时间 △t ，截面 S1 从位置 a 移到 b，截面 S2 从位置c 移到d ， 流过两截面的体积分别为 由连续性原理得 在b到ｃ一段中运动状态未变，流体经过△t 时间动能变化量： S1 a S2 c b d Δt Δt v1 v2 流体经过△t 时间势能变化量： △t 时间内外力对该段流体做功： 由功能原理 ： 或 即 上式即为伯努利方程的数学表达式。 S1 S2 Δt Δt P1 P2 h2 h1 伯努利方程的意义 （1）伯努利方程的实质是功能原