原创力文档- 32
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- 2019-08-11 发布于湖北
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第1章 机电一体化概论 1 1.1 机电一体化的概念 1 1.1.1 机电一体化的发展历史 1 1.1.2 机电一体化系统的特征 2 1.1.3 机电一体化的意义 5 1.2 机电一体化的技术基础 6 1.2.1 机械设计和制造技术 6 1.2.2 微电子技术 6 1.2.3 传感器技术 6 1.2.4 软件技术 7 1.2.5 通信技术 7 1.2.6 驱动技术 7 1.2.7 自动控制技术 7 1.2.8 系统技术 8 1.3 机电一体化的发展及应用概况 8 习题与思考题 10 第2章 精密机械技术 11 2.1 概述 11 2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求 11 2.1.2 机械系统的主要组成 12 2.2 传动机构 12 2.2.1 传动机构的性能要求 12 2.2.2 精密传动机构——滚珠丝杠副 12 2.2.3 齿轮传动 18 2.2.4 同步带传动 20 2.2.5 间歇传动 22 2.3 导向机构 23 2.3.1 导轨副的组成及种类 23 2.3.2 导轨的基本要求 24 2.3.3 滑动导轨副 27 2.3
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