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第六章 随机信号分析与处理基础 引言 § 6.1 随机信号的描述 1、概念：样本空间与随机变量 2、随机信号的描述：概率分布 (2)、分布密度 (3)、二维概率分布密度 (4)、n 维概率分布密度 (5)、随机信号分类 二、随机信号在时域的数字特征 （1）均值（数学期望） （2）方差 （3）自相关函数与自协方差函数 对于平稳随机信号： 平稳随机信号 的性质 （4）互相关函数与互协方差函数 （1）时间均值与时间自相关函数 讨论 三、随机信号的频域描述 样本功率谱 总体功率谱 对于平稳随机信号： 续：根据确定信号自功率谱与自相关函数的关系： 对于离散平稳随机序列 X(n) ： Class over X 第 * 页 华侨大学机电学院 随机信号——非确定性信号 没有任何确定的变化规律； 不能用准确的数学关系描述； 不能准确预测。 但可以计算其统计规律。 内容 随机信号基本概念和统计特征 随机信号频域分析，统计特征估计 一、随机信号及其概率结构 t x3(t) t xn(t) t x2(t) t x1(t) . . . X(t) t1 xn(t1) x3(t1) x1(t1) x2(t1) X(t1) t2 X(t2) 样本空间/样本集合X(t)： 样本函数/样本/实现 在某一确定时刻t1，X(t1)是随机变量： 函数集合 xi(t1)是随机的 数值集合 /随