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Box2D 物理游戏编程基础
内容
Box2D 物理游戏编程基础1
致谢5
前言6
A.1 是否需要物理知识6
A.2 适用对象6
A.3 需要什么6
A.4 阅读规范7
1. 认识Box2D 世界8
1.1 什么是Box2D 引擎8
1.2 创建Box2D 世界9
1.2.1 重力10
1.2.2 创建世界11
1.3 开启Box2D 模拟12
1.4 小结16
2.认识刚体17
2.1 什么是刚体17
2.2 创建刚体18
2.3 认识刚体形状24
圆形25
矩形25
2.4 b2DebugDraw 调试视图28
2.5 小结33
3.刚体属性详解34
3.1 b2BodyDef 34
状态类属性35
角度、角速度类属性38
坐标、速度类属性42
其他属性45
3.2 b2FixtureDef 48
物质特性类属性49
碰撞属性52
形状56
其他属性68
3.3 小结68
4.刚体操作70
4.1 LDEasyBox2D 工具包70
4.2 CreateFixture74
4.3 CreateFixture2 77
4.4 DestroyFixture 78
4.5 ApplyForce 81
4.6 ApplyImpulse 86
4.7 ApplyTorque 89
4.8 GetLocalXXX、GetWorldXXX 92
4.9 GetMass 94
4.10 SetMassData96
4.11 Split 99
4.12 GetAABB 102
4.13 QueryAABB 107
4.14 QueryShape 112
4.15 RayCast 119
4.16 小结128
5.碰撞处理129
5.1 认识碰撞129
5.2 b2Contact131
GetFixtureA()和GetFixtureB()132
GetManiFold() 133
GetWorldManifold() 135
isTouching() 137
SetEnabled()和IsEnabled()137
SetSensor()和IsSensor()139
SetFriction()139
SetRestitution() 140
SetTangentSpeed() 141
5.3 b2ContactListener 碰撞侦听器142
5.4 游戏中的碰撞处理146
万有引力147
小鸟冲量151
单边平台156
碰撞粘贴166
5.5 小结174
6.关节176
6.1 认识Box2D 关节177
6.2 b2MouseJoint 鼠标关节181
6.3 b2PrismaticJoint 位移关节187
6.4 b2LineJoint 线段关节193
6.5 b2RevoluteJoint 旋转关节194
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