单自由度系统固有频率的计算方法.pptxVIP

单自由度系统固有频率的计算方法 (1)定义法 单自由度系统无阻尼自由振动的运动微分方程为： 单自由度系统固有频率的计算方法 根据定义只要已知系统的总刚度k和质量m就可以求出固有圆频率。 其中总的刚度k，可以由弹簧串并联公式求出 单自由度系统固有频率的计算方法 (2)静变形法 由上式可得： 所以系统的固有圆频率为： 单自由度系统固有频率的计算方法 在无阻尼自由振动系统中，由于没有能量损失，所以振幅始终保持为一常数，我们将这样的系统称为保守系统。 (3)能量法 根据能量守恒定律，保守系统动能变化量等于势能变化量 以单自由度无阻尼自由振动系统为例 振动方程： 速度方程： 单自由度系统固有频率的计算方法 取静平衡位置为零势能点，则任意位置势能有： 势能： 动能： 物体在平衡位置处动能最大： 单自由度系统固有频率的计算方法 无阻尼系统是保守系统，其机械能守恒，有： 物体在偏离平衡位置的极端处势能最大： 复杂的单自由度系统用能量法求固有频率比较方便。 单自由度系统固有频率的计算方法 前面介绍的几种计算方法，都是忽略弹簧的质量。但是，在有些系统中，弹簧的质量比较大，在忽略会使得计算出来的固有频率偏高。瑞利能量法则将弹簧质量考虑了进去。 (4)瑞利能量法 以弹簧质量系统为例 假设弹簧上距固定端为h处的位移为： 式中 L-处于平衡位置时弹簧的长度； x-弹簧在联结质量块一端的位移。