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单片机技术基础 成友才 单片机技术基础 成友才 单片机技术基础 键控彩灯 中断概述 中断相关寄存器 中断服务函数 键控彩灯 中断响应过程 主程序 中断服务程序 响应中 断请求 断点 继续执行主程序 返回 主程序 指CPU在正常执行程序时，系统中出现特殊请求，CPU暂时中止当前运行程序，转去处理更紧急的事件，处理完毕后，CPU返回源程序的过程。 中断调用与子程序调用的最主要区别：子程序的调用是程序中预先安排好的，在程序中写有调用子程序的命令。而中断是随机发生的，当中断事件发生后，CPU自动停止正在运行的程序，保护好现场数据，转去执行中断任务。 中断的概念 要完成中断调用，在程序中必须对相应的中断控制寄存器进行设置，即中断的初始化。设置好中断初始条件后，当系统检测到中断信号，硬件自动保护好正在执行程序的现场，转而执行中断服务程序。中断初始化就是对中断中控制寄存器TCON，中断允许寄存器IE，中断标志寄存器SCON，中断优先控制寄存器IP等进行设置。这些寄存器在单片机内部，它们是单片机内部存储器的一部分，称之为内部特殊功能寄存器（SFR），这些寄存器可以用命令对寄存器的各位进行设置（置0或置1）或随工作状态变化，相关知识请参阅附录C或其它书籍。这里先介绍外部中断用到的相关寄存器及其初始设置方法。 作为MCS51系列单片机，针对中断的内部特殊功能寄存器如表5-1所示。 中断控制寄存器的用途及设置 中断寄存器 寄存器名称 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定时器控 制寄存器 TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 中断允许 寄存器 IE (A8H) EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 中断优先 级寄存器 IP (B8H) PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 表5-1 中断寄存器 定时器控制寄存器TCON TF1（TCON.7）：定时器1溢出标志位。 TR1（TCON.6）：定时器1启动控制位。 TF0（TCON.5）：定时器0溢出标志位。 TR0（TCON.4）：定时器0启动控制位。 IE1（TCON.3）：外部中断1动作标志位。 IT1（TCON.2）：外部中断1动作型式选择位。 IE0（TCON.1）：外部中断0动作标志位。 IT0（TCON.0）：外部中断0动作型式选择位。 中断优先级寄存器IP 中断分为2级优先级：对于IP中某一位的值表示某一定时器或外部中的优先级别，若为1则为高优先级，为 0则为低优先级。同一优先级别按内部查询顺序排列优先级，从高到低依次为： INT0、T0、INT1、T1、SIO（串口中断）。 PT2（IE.5）：定时器 2 中断 PS （IE.4） ：串口中断 PT1（IE.3）：定时器1中断 PX1（IE.2）：外部中断1中断 PT0（IE.1）：定时器0中断 PX0（IE.0）：外部中断0中断 中断允许控制寄存器IE IE的各个位控制单片机相应的中断是否发生，即设置为开中断时能执行中断服务程序，设置为关中断时则不执行中断服务程序。每个位为1时为开中断，为 0时为关中断。IE各位的具体说明如下： EA（IE.7） ：EA=0时，所有中断禁用；EA=1时， 各中断的控制由各自的启用位决定。 ─（IE.6） ：保留，未定义。 ET2（IE.5）：启用定时器 2 中断（8052使用）。 ES （IE.4） ：启用串行端口的中断。 ET1（IE.3）：启用定时器1中断。 EX1（IE.2）：启用外部中断INT1的中断。 ET0（IE.1）：启用定时器0中断。 EX0（IE.0）：启用外部中断INT0的中断。 外部中断的实现过程 51系列单片机中，P3.2为外部中断0请求输入引脚，P3.3叫外部中断1请求输入引脚。 两个外部中断输入信号是低电平起作用还下降沿起作用，由中断控制寄存器TCON外部中断动作形式选择位的IT0（TCON.0）和IT1(TCON.2)决定。 在中断允许寄存器IE中，当EX0（IE.0）=1时，启用外部中断INT0的中断；EX1（IE.2）=1，启用外部中断INT1的中断。 在中断优先级寄存器IP中，用PX0（IP.0）位来设定外部中断INT0的优先顺序，PX0（IP.0）=1，优先中断INT0。同样，由PX1（IP.2）位来设定外部中断 INT1的优先顺序。 C51中的中断函数