单片机应用技术6-简易频率计.pptVIP

程序的设计思路： #include AT89X51.h sbit CLK=P2^0; //声明引脚 void main(viod) ｛ 设置定时器的初始化命令； while( 1) { ; } //什么也不做，也可以是其他程序 ｝ void 中断服务函数名( ) interrupt 中断号 { 重装定时器的初始值； CLK=~ CLK; // P2.0取反 } 回 顾 单片机技术基础 成友才 课题六 简易频率计 单片机技术基础 简易频率计 定时器/计数器介绍 输出1kHz方波 定时1s 简易频率计 软件延时是通过不断执行指令，利用每条指令需要一定的机器周期消耗时间。 如循环：for（i=250；i0；i--）； 软件定时的特点： 1.编程较为简单，时间计算较为麻烦； 2.更重要的问题是，软件定时执行的过程中，CPU在干嘛？—— 占用了宝贵的CPU资源。 软件延时 A：外加硬件电路实现，例如555时基电路。 缺点：增加成本、电路板尺寸等。 B：利用51单片机自带的定时计数器功能。 51单片机集成了2个16位的定时/计数器，可做定时用，可做计数用，可各自独立也可串联使用。 硬件定时的特点： 定时或计数由单独的电路完成，时间到或计数满，向CPU申请中断。 申请之前，CPU可以做其他事，节省了宝贵的资源。 硬件定时 51单片机的定时计数器 定时器/计数器的实质是一个能够自动加1的电路。 定时功能：是对机器周期计数，机器周期固定，时间就确定。 每一个机器周期结束时定时器自动加1，所以定时器相当于在对机器周期计数，如果机器周期是1us，那么定时器就是每1us加1。 定时器记满（16位/8位/13位几种方式），向CPU申请中断。 51单片机的定时计数器 计数功能：是对外部脉冲计数，脉冲不确定，如流水线上的零件。 只要单片机外部引脚T0或T1有从1到0的负跳变，相应的计数器就自动加1。即计数器实际上是对对应引脚的负跳变在计数，由于受振荡频率的限制，计数的最高频率只能达到振荡周期的1/24。 计数记满（和定时一样，有16/13/8位几种方式），向CPU申请中断。 定时器/计数器简介 T0和T1的工作方式和功能选择由特殊功能寄存器TMOD 的设置确定；定时时间由定时器的计数寄存器（TH0、TL0或TH1、TL1）的值确定；启动标志和定时中断标志在TCON高四位；定时中断允许由中断允许寄存器IE中的相应位确定。 计数器值置于16位的计数寄存器中。向计数寄存器赋值就是给定时器置初始计数数值，直接在表达式中引用计数寄存器就是读取定时器的值。 模式控制寄存器TMOD，是对定时器0和定时器1的计数方式和计数器控制方式进行设置的寄存器，低4位用于T0，高4位用于T1 。 GATE：门控位。为1由外部中断控制定时器工作。 :定时/计数模式选择位。 ＝0为定时模式； 当 =1为计数模式。 定时模式是对单片机内部的机器周期计数；计数模块是对外单片机引脚上的脉冲计数。 定时器/计数器的控制寄存器TMOD 定时器/计数器的控制寄存器TMOD M1M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器（213=8192） 0 1 方式1 16位计数器（216=65536） 1 0 方式2 8位自动重装计数初值计数器 1 1 方式3 仅适用于T0，分为2个独立的8位计数器 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。最大计数值为：M=213=8192。 定时/计数器的工作方式 0 定时/计数器的工作方式 0 在方式0中，T0计数器的初始值设置命令为： TH0=(8192-t×f/12)/32； TL0=(8192-t×f/12)%32； 表达式中，如果为定时方式，则t为需要定时的时间，单位为μs，f为单片机的工作频率，单位为MHz；如果为计数方式，则t为需要计数的次数，f=12。 在程序编译时，编译程序自动将表达式进行计算，换算成对应的数值并赋值给TH和TL，与手动计算出对应的数值给TH、TL赋值一样。 定时/计数器的工作方式 1